摘要：应用遗传算法设计出二维/三维全局规划器,用于解决自主水下潜器在大范围海洋环境中自主全局路径规划的问题.规划空间采用栅格法离散建模,染色体采用十进制可变长编码方式,基于领域知识设计了初始种群生成算法和五种遗传算子;基于三维建模软件与视景技术建立了半实物虚拟仿真系统,通过设计不同的使命案例对全局规划算法进行了仿真验证.结果表明:该规划算法具有路径描述简单清晰、算法收敛速度快、求解效率高的特点,满足了使命规划的安全性和可行性要求.

摘要：随着AUV(自主式潜器)技术的不断发展,对其自主性能的要求越来越高.AUV控制系统试验平台可以实现各种自主控制、动态控制算法及软件的系统集成.文章以能够自主完成地形勘察使命的AUV为研究对象,设计了AUV控制系统试验平台,对AUV控制系统硬件系统和基于行为仲裁的分层递阶软件系统做了较全面的介绍,利用QNX操作系统的多线程和消息传递技术实现了任务协调算法.在半实物试验平台上进行的地形勘察使命仿真结果验证了控制系统试验平台硬件结构合理,算法及软件集成可实现.

摘要：本文阐释了思辨能力的内涵及产出导向法蕴含的思辨元素,并以大学英语读写教学为例,基于产出导向法,将思辨能力培养融入驱动、促成和评价三个教学流程,使学生在获取知识和技能的同时,提高思辨能力。

摘要：新媒体环境下,短视频成为泰山石刻文化传播的重要途径。文章分析了泰山石刻的历史、文学和书法价值,并着眼于“抖音上的泰山石刻”现状研究,对抖音上现有的泰山石刻文化短视频从传播主体、传播内容和传播成效方面进行数据分析,提出了借助抖音平台优化泰山石刻文化海内外传播的具体建议。

摘要：利用三维地下管网管理信息系统,以提高管线设施的管理水平,对管线的各种位置信息、图形信息、属性信息进行综合管理,建立一个实用、综合、安全、可靠的数字化管理平台,以满足对地下管网有关图形、属性、位置信息的查询、分析、统计与检索。及时对管线数据进行更新、维护,确保管线数据的准确性,并且能够为管理部门的宏观决策提供准确及时的管线信息,真正实现管网设计、管网运行、管网维修、管网分析、管网决策的数字化、自动化和科学化。

摘要：文章以某π型梁悬索桥为例,采用剪切应力输运(shear-stress transport,SST)湍流模型,基于大变形动网格和有限体积法实现π型截面主梁涡激振动数值仿真;用最小二乘法对阻尼比和竖向涡振最大幅值进行拟合,使用Q-Q图检验阻尼比的概率分布,探究阻尼比与涡振的关系;用设计点法、多种蒙特卡洛(Monte Carlo,MC)法拟合结构随阻尼比变化的损伤曲线,建立桥梁涡振损伤评价框架。研究发现:π型主梁在相当广泛的阻尼比范围存在竖向涡振现象,当阻尼比为5.67×10^(-3)时,主梁的竖向涡振振幅超过限值;阻尼比在每年的8—12月服从对数正态分布,并逐年减小,结构的损伤概率随阻尼比不断减小而增加。文中成功拟合出不同阻尼比下涡振最大幅值、涡振区间的损伤概率曲线,提出基于行车舒适性的桥梁涡振概率性损伤评价方法。研究结果可为π型梁涡振行车舒适度概率性损伤评价提供参考。

摘要：从2个方面对黑龙江省山河屯林业局林业推广体系建设的现状及发展措施进行了介绍。

摘要：根据黑龙江省山河屯林业局的森林资源现状和实施分类管护经营的措施,介绍了人工林及天然林的具体培育模式。

摘要：为提高数控机床定位精度,分析进给速度对定位精度的影响,在自主开发数控系统平台上设计实验并研究补偿算法。实验测试在常用的加工速度段内分别通过通过激光干涉仪和球杆仪测量数控机床有无误差补偿手段情况下的定位精度情况,验证补偿算法的有效性。结果表明,不同进给速度对定位精度存在影响,所采用误差补偿方法能一定程度提高机床定位精度。

摘要：为探索饲料油菜不同刈割时期对生物量及营养品质的影响及稳定性,以高蛋白饲料油菜牲饲2号刈割时期(初花期、盛花期和终花期)为试验因子,采用单因素随机区组设计,研究不同时期刈割、不同种植地点及两者互作对牲饲2号植株生物量、营养品质的影响。研究结果表明:刈割时期和种植地点可极显著地影响牲饲2号植株鲜重、显著影响植株干重,但互作效应对鲜重和干重的影响均不显著。种植地点除对粗脂肪含量的影响不显著外,对粗蛋白质、粗灰分、钙、磷、粗纤维、中性洗涤纤维及酸性洗涤纤维含量的影响均达极显著水平;刈割时期对粗蛋白质和粗灰分含量的影响不显著,对磷含量的影响达显著水平,对其他营养成分含量的影响则达极显著水平;地点和刈割时期互作对粗蛋白质、粗脂肪和粗灰分的影响不显著,对其他营养成分含量的影响均极显著。稳定性分析表明,盛花期刈割的鲜重及粗蛋白质、钙、磷含量在两试点的变异度最小,分别为0.32%、0.05%和19.09%;初花期刈割的干重、粗脂肪、粗灰分、粗纤维、中性洗涤纤维、酸性洗涤纤维含量变异度最小,分别为1.46%、4.59%、5.90%、1.95%、2.44%和2.06%。综合干物质和营养成分产量,终花期刈割优于盛花期和初花期,黔西点优于长顺点。