摘要：为保障农户收获后高水分粮食不落地安全储藏,针对一种仓壁透气中心带通风立筒的圆形钢网式农户储粮干燥仓,应用CFD法对收获后高水分小麦在进行机械通风时的气流场进行仿真分析,将仓内小麦堆等效为多孔介质,分析静压、动压、流量等空间分布规律。结果表明:仓内静压和动压值随半径(横向)增加呈指数衰减;柱面流量随半径呈幂函数衰减;横截面流量随高度呈指数衰减;粮堆区竖向通风均匀度显著优于横向(径向);流量分布为仓底>上粮面>仓壁,仓壁气流流量只占总流量的24.6%;实仓风速测试结果与仿真分析结果规律一致,平均相对误差为16.35%,表明基于多孔介质模型和CFD法分析钢网式储粮干燥仓的流场分析具有较好的准确性,研究结果为此类钢网式储粮仓流场分析和优化提供了方法和依据。

摘要：针对讷南渠首拦河坝工程特点及存在问题，通过多种改造方案比较，提出了合理利用原坝体石料，有利于防洪、排冰及防淤的矮坝低闸改造方案，具有工程量小、投资少、施工快等优点。

摘要：本文介绍了东方日立变频器及其工频自动旁路在锅炉引风机变频调速中的应用和设计思路。

摘要：近年来,机器人协作搬运任务在生产线和无人仓库场景中得到广泛应用。针对在传统路径规划方法上机器人无法达到最高的搬运效率的问题,提出一种通过基于多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning,MADRL)的QTRAN Plus算法参与协作搬运的机器人规划路径。QTRAN Plus算法采用混合网络代替QTRAN算法中对每个智能体的Q值网络进行加和的操作,以提高优化能力,并增加了一个新的损失函数,以提高收敛速度。通过协作搬运仿真实验可知,QTRAN Plus能够更快更稳定地学习到机器人的最优路径,其整体表现优于其他对比算法。