摘要：为了减少噪声对苹果采摘机器人的目标识别所带来的影响,对含噪苹果图像的分割方法进行了研究。该研究设计一种针对噪声具有鲁棒性的苹果图像分割方法,首先计算苹果图像的三维空间特征点的紧致性函数,用以构造邻近点的相似矩阵实现苹果图像的去噪效果;再利用离群点矩阵拆分并由其他剩余列向量线性表示,对相似矩阵进行离群点调优实现聚类优化,进而提出基于空间特征的谱聚类含噪苹果图像分割的优化算法,旨在提高分割算法的效率和识别准确率。通过对两幅苹果图像添加不同程度的高斯和椒盐噪声（方差分别为0.01、0.05和0.1的高斯噪声和概率为0.01、0.05和0.1的椒盐噪声）进行试验,分别求出谱聚类方法、基于空间特征的谱聚类方法和该文优化方法的苹果目标图像的分割图,并计算三类方法的分割准确率。该文优化方法对于单个苹果受不同噪声影响下的分割准确率均在99%以上,对于重叠苹果的分割准确率均在98%以上,对于所选取的30幅苹果图在方差为0.05的高斯噪声和概率为0.01的椒盐噪声影响下的平均分割准确率为99.014%。结果表明：谱聚类方法受噪声的影响较大;基于空间特征的谱聚类方法的分割效果受噪声的影响较小,但在边界区域仍然有很多错分的像素;优化方法在边界区域的分割要优于基于空间特征的谱聚类方法;在设定的试验条件下,其分割结果准确率相对于基于空间特征的谱聚类方法和传统的谱聚类方法可分别提高5%~6%和9%~25%。在分割效率方面,该文优化方法的分割时间低于传统的谱聚类算法,且与基于空间特征谱聚类方法接近。研究结果为苹果采摘机器人的快速目标识别提供参考。

摘要：通过对DICOM标准及DICOM消息服务对象单元的研究,设计出基于TCP/IP的DICOM网络通信模型,实现了DICOM网络通信的协商与释放,并在此基础上开发出基于该模型的通信应用软件,成功验证了该模型的可行性和正确性,为相关软件设计者提供了思路。

摘要：针对视频流拼接后产生的马赛克和播放速率缓慢的现象,分析了程序流的语法格式,提出了一种实用的MPEG-2程序流线性编辑方法。通过选取合适的剪切点,使合并后的MPEG-2文件以完整的GOP(group of picture)为单位,并重置合并后文件的时间戳,实现了新视频文件的平稳播放。

摘要：我国高校大学英语的课程设置和课程内容存在着不同程度的隐性课程,大学英语课程内容的重构成为了必然。MOOCs为以内容为依托的大学英语课程内容重构提供了一个新思路和新途径,具有良好的发展和应用前景。与此同时,在大学英语课程的重构过程中我们应该对MOOCs的作用持有科学理性的认识,各高校应该按照循序渐进的原则,积极稳妥地推进MOOCs平台建设和大学英语课程的内容重构工作。

摘要：In clinical settings,tantalum(Ta)is extensively implemented as a bone implant *** is highly stable and biocompatible in vivo,being one of the metallic biomaterials having high affinity for bone ***,since Ta is a refractory metal,its application as bone implant material is *** recently,additive manufacturing technology has introduced a novel approach to producing Ta *** present study compared the microstructure,surface and mechanical characteristics,and in vitro and in vivo biological characteristics of selective laser melted Ta(SLM Ta),selective laser melted titanium alloy Ti6Al4V with Ta coating(SLM Ti6Al4V with Ta coating),and selective laser melted Ti6Al4V(SLM Ti6Al4V).Results indicate that SLM Ta possesses superior mechanical characteristics contrasted with SLM Ti6Al4V and SLM Ti6Al4V with Ta ***,SLM Ta has anti-inflammatory activity,excellent osseointegration performance,and osteogenic *** fabricated an SLM porous Ta bone plate and employed it for internal fixation of ulnar and radius fractures,which has been known to promote fracture ***,the SLM porous Ta bone plate could form an integrated bone plate structure with the bone tissue at the implant ***,the porous structure of the plate minimizes its elastic modulus and eliminates stress shielding,leaving no need for further surgical *** conclusion,the SLM porous Ta bone plate meets the performance requirements(stimulating bone regeneration,non-stress shelter,and no need for second surgery)of an ideal bone plate and may revolutionize the field of internal fixation bone plates for fractures.

摘要：设计类创作工具已被广泛用于提高用户界面的设计效率,然而,根据设计稿开发代码是一件耗时费力的工作.针对现有的设计稿自动转代码的方案面临的代码可用性和复现结果准确性等问题,基于Figma设计工具提出一种自动代码生成方法——Figma2Code.首先,通过节点和图层优化提高设计稿元数据质量;其次,采用元数据标注信息的语义理解和图像识别技术识别组件;然后构建一套通用型的中间态数据结构,表示优化后的元数据和识别后的组件属性,以支持多种代码语言的生成;最后,基于模板生成可用代码,并通过函数抽取和元素循环输出提高代码可用性.采用生成代码的复现样式准确度量化评估和基于专家经验的代码可用性定性评估,证明了所提方法的有效性.

摘要：为减少交叉口处左转与直行、右转车辆间的冲突,进一步提升交叉口的通行能力,在常规纵列式交叉口的基础上,提出设置移位左转的纵列式交叉口设计。通过将左转车道移位设置以减少左转与其他方向车辆间的冲突,并优化预信号设置、重新组织交通流线,达到提高进口车道利用率的目的。在此基础上,针对设置移位左转的纵列式交叉口,提出了车道标志及渠化、移位左转车道长度、整理区长度、信号配时方案一体化确定及优化模型,给出了模型的线性化转化与求解算法,设计了4种交通情景以验证其在不同情况下的通行能力改善情况。基于敏感性分析,比较了设置移位左转的纵列式交叉口与常规交叉口、纵列式交叉口在不同左转比例下的表现差异。研究结果表明:设置移位左转的纵列式交叉口可显著提升交叉口的通行能力,相比常规交叉口和纵列式交叉口,设置移位左转后交叉口的通行能力分别提升60%～80%、1%～31%;设置移位左转的纵列式交叉口使用有一定的条件,其更适合左转比例较小的情况,而当交叉口左转比例较高时,常规纵列式交叉口表现更优;此外,在交叉口长期不饱和的情况下,设置移位左转的纵列式交叉口对通行能力提升没有意义,且此时移位的左转设置还会引发额外的延误,并可能引起一定的安全问题。

摘要：为研究汽车与公路护栏的碰撞安全性,按照国家公路护栏标准建立了波形梁板护栏的有限元模型,采用某款车型构建了汽车-护栏碰撞仿真模型,从车辆的运行轨迹、车辆质心加速度、护栏最大动态变形量和护栏各部件的吸能性对护栏进行分析,发现立柱对车轮的绊阻使车辆质心加速度超过了国家标准限值,对车内乘员的安全造成严重威胁。分析了立柱绊阻的机理,并设计了填充型立柱和N型弯曲立柱,通过仿真验证了两种改进立柱能明显改善汽车-护栏碰撞安全性。最后利用正交试验研究了护栏板厚度、立柱间距、立柱厚度和立柱结构对汽车-护栏碰撞安全性的影响,选取了最优参数组合。仿真验证的结果表明,经优化的护栏可有效避免或减少立柱绊阻,提高了护栏的碰撞安全性。

摘要：无线通信系统的性能很大程度上受到无线信道特性的影响。随着通信技术的发展,近地环境中电波传播特性的研究已成为研究无线通信系统的重要课题之一。本文在室外开阔地、天线低空架设的环境下,针对2.4GHz频段的无线信号传播特性进行了实测研究,并利用最小二乘法对数据进行了拟合分析。研究表明,地表无线信道同传统微蜂窝无线信道存在较大差别,但仍可采用对数距离路径损耗模型进行表征。所得结果有助于研究近地无线信道的传播规律并为地表无线传感器网络的设计提供依据。

摘要：为实现机器人对苹果的无损采摘,本文通过设计阻抗控制器来提高末端执行器抓取的柔顺性.在夹持器匀速抓取的情况下,用Burgers模型表示苹果黏弹力学行为,利用该模型的力学特性模拟抓取环境,间接减小环境参数不确定性对末端执行器阻抗控制性能的影响.仿真试验结果表明,基于环境模型的阻抗控制器系统输出的接触力能够快速、低超调地跟踪期望力,显示了该模型在苹果抓取控制器设计中的应用前景.