摘要：针对并网变流器电流环的控制,通常使用同步旋转坐标系(SRF)的比例积分(PI)控制器或者静止坐标系的谐振控制器(RCs)。然而,无论是PI控制器还是RCs,均需要对其离散化以便于数字实现,离散化后控制器的性能呈现下降趋势,并且随着载波比的下降,控制性能进一步恶化。为此,提出了离散域控制器,通过建立变流器在SRF的矢量模型,构造了离散矢量PI控制器,控制器性能不受载波比的影响,并通过双同步旋转坐标控制,得到了静止坐标系的离散谐振控制器,同时实现了对正序和负序分量的无静差控制。实验结果验证了所提控制器与设计方法的正确性与有效性。

摘要：对风电场动态润滑补脂系统进行了总体设计,讨论了系统组成需要注意的事项。以新疆某风电场为例,考虑风机位置分布情况,利用Kruskal算法进行了油路管道铺设的优化计算并确定了铺设方案和补脂站位置;为了控制系统的安全和稳定运行,对控制回路的物理铺设路线基于最优目标进行了优化设计,选定了控制室最佳建设地址。该方法为工程应用提供了简单易行的设计模板。

摘要：本文介绍基于FORAN软件的船舶电气三维设计的流程和方法,理清船舶电气的框架结构及设计思路,总结利用FORAN软件进行船舶电气三维设计的优点和特点。

摘要：采用透射电镜(TEM)、X射线衍射(XRD)、电子背散射衍射(EBSD)技术以及拉伸实验机等对冷变形PH13-8Mo不锈钢经510~621℃时效处理后的微观组织和力学性能进行了研究,并分析了其强化机制。结果表明:时效处理后PH13-8Mo不锈钢的析出相为NiAl、M_(23)C_(6)、M_(2)C及碳化物和NiAl的复合相。NiAl是主要强化相,以球状弥散分布在基体上,随时效温度的升高,其尺寸逐渐增大,体积分数先增加后减少;M_(23)C_(6)主要以链状形式分布在晶界和板条界处,其形貌随时效温度的升高,由椭圆状变为短棒状最终转变为块状;M_(2)C主要分布在晶内,566℃时效后逐渐消失。PH13-8Mo不锈钢经冷拉时效处理后,其力学性能显著提升,其中510℃时效处理后强度达到最高值,随着时效温度的升高,强度和硬度呈持续下降趋势。通过理论计算分析得知,510℃时效时,PH13-8Mo不锈钢的强化机制主要是位错强化,538~566℃时效时主要是析出强化,621℃时效则主要是固溶强化。

摘要：面向"中国制造2025"中对机器人技术人才的需求,该文探索将产、学、研、用引入到机器人研发型人才培养机制,实施以学生为主体的项目驱动式机器人培养模式,设计制作了一种线驱动的连续体机器人。机器人本体包含3个万向节,每个关节以3根线缆拉伸控制其关节旋转。通过对机器人本体进行运动学分析,建立了机器人关节旋转角度与电机角度之间的关系。采用3-D打印方式制作完成本体,采用Arduino控制电机运动。经过多次测试,该机器人运动灵活、定位准确。

摘要：通过对新疆中能30万t/a合成氨装置等温变换系统从工艺设计、工艺技术特点、开车及运行情况进行分析,指出安淳公司等温变换技术技术指标先进,值得推广应用。

摘要：选取2-5层水平层状地电模型,采用不同的电阻率和深度组合,正演了四极、三极、偶极、五极纵轴和微分五种装置的电测深曲线.结果发现,对同一水平层状地电模型,五种装置的测深曲线无任何实质性差异,亦即它们的探测效果不可能有实质性差异。这一结论与有些学者所持的微分测深装置具有独特探测效果一说强烈冲突,谨希望能引起业内同仁的注意与探讨。

摘要：形成复杂网状裂缝沟通更大的储层体积是页岩储层改造的关键,但在微观上,页岩储层破裂面的特征影响自支撑裂缝的导流能力,破裂时在破裂面上产生的微裂缝影响页岩气的渗透性,这些对页岩储层的改造同样重要。利用四川盆地和济阳凹陷页岩岩样首先进行矿物组成和破裂实验后,利用3D激光扫描仪对一组岩样的破裂面进行扫描,分析破裂面的平整程度;利用扫描电子显微镜对两组岩样的破裂面进行不同倍比扫描,分析破裂面的微观形态特征。实验结果发现:方解石含量越高,破裂面等高线分布规律性越强,且越易在破裂面形成微裂缝;黏土含量越少,方解石和石英含量越高,越易发生剪切断裂。研究成果对认识页岩储层的破裂特征以及指导压裂方案设计具有一定的意义。

摘要：提出了一种基于深度学习的精确图像分割方法。在Mask-R-CNN网络基础上给出一种实例分割网络。针对精确边界分割问题,提出通过重新设计掩码分支结构,来改善边界分割精度。在掩码分支上使用了前后层特征融合的方法可以更好的保留边缘信息。进一步通过增大RoIAlign层的分辨率,得到了更加精确的边界信息。在不影响算法精度的前提下采用深度可分离卷积减少了训练参数,提高了分割算法的效率。实验时通过比较mAP(平均准确率)的结果和检测定量图片需要的时间以及消耗的内存表明该算法的精确性和高效性。

摘要：本文总结了深地环境下影响井壁稳定性的因素,包括岩石物理力学性质、钻井液密度、钻井井眼轨迹、钻具运动、机械钻速等。据此提出了在深地环境下钻进过程中,提高井壁稳定性的措施,包括井身结构的科学设计、钻井液的合理选取、钻井液性能及钻进工艺参数的控制。