摘要：文中简要描述了输送机系统的作用,并着重描述了过消防门的输送机。根据相应的数据选择电动机型号,并计算输出功率、转速等数据,对老式链传动输出轴和新式FA电动机输出轴进行扭矩、挠度等理论计算得的数据进行对比。为了合理设计新结构形式的FA电动机翻转输送机,在确定数据后对其进行建模和力学运动仿真分析。

摘要：在自动化立体仓库输送系统中,穿过防火卷帘门区域有2种类型的链条输送机,分析这2种链条输送机的特点和不足,设计出1种新型伸缩式链条输送机。文中介绍伸缩式链条输送机的组成、工作原理、结构,根据伸缩机构的运行情况,进行导轨滑块的受力分析、齿轮齿条的功率扭矩计算。伸缩式链条输送机具有运行稳定可靠、伸缩距离长、标准化设计等特点,适用于不同规格的防火卷帘门。

摘要：随着物流仓储行业不断高速发展,立体仓库设备的需求量越来越大,作为立体仓库核心设备的巷道堆垛机的应用量也越来越大,从而造成了工场产能不足而无法满足市场需求的情况。为了提高堆垛机的加工效率,文中参考桥式起重机的单梁结构,对其进行适应性设计,将其应用于堆垛机的立柱结构中,并通过有限元分析验证新结构同原结构力学性能之间的差距,根据对比结果,再对新结构进行优化设计,以达到优于原结构的目的。

摘要：堆垛机的起升机构通过钢丝绳与载货台连接,是堆垛机提升过程中的主要受力部件。堆垛机起升机构一般采取卷筒轴与卷筒体、辐板直接焊接的方案,该方案可节约巷道空间,但含碳量高的卷筒轴焊接性能差,焊接过程中易产生裂纹,影响堆垛机运行安全。文中提出了一种堆垛机起升机构优化设计方案,并结合实例对其进行力学验算和仿真论证,经过优化的方案取消了卷筒轴的焊接工艺,大大提高了堆垛机起升机构的可靠性。

摘要：文中针对立体库作业全过程进行研究,提取了关键作业步骤,基于JSA方法系统开展作业过程的风险辨识,定量分析风险事件的发生概率,将识别到的风险事件映射到BN网络,进而评估作业失效风险,反向推理各风险因素的权重,最终提出相应的防护和消减措施。结果表明:作业工程的完成概率为96.37%,作业过程中物体打击和机械伤害是造成作业失败的重点风险事件,假定发生概率依次提升10%,将分别导致作业完成概率下降0.051%和0.037%,该分析结果可为立体库作业提供一定参考。

摘要：文中对物流仓储自动化立体仓库中的核心设备-箱形单立柱有轨巷道堆垛机和方管双立柱有轨巷道堆垛机的关键承载结构立柱结构进行了力学分析,基于有限元分析软件分析了2种结构危险工况下的最大挠度,将2种结构的力学分析数据、质量、成本等因素进行对比,明确了箱形单立柱有轨巷道堆垛机在力学性能和经济性上的优势,为有轨巷道堆垛机高安全性和高稳定性研究提供了参考方向和新的思路。