摘要：针对未来载人月球探测月面活动具有多阶段、多场景、多飞行器协同工作的特点,基于体系工程方法论,开展了基于UPDM的月面活动体系架构建模方法和建模过程研究。通过对月面活动体系架构的建模,定义了月面活动体系总体构想,建立月面活动体系能力谱系,分析月面活动体系运行活动,定义月面活动体系能力解决方案,详细梳理了月面活动系统功能,并对不同飞行器配置下月面活动能力进行了评估。初步验证了建模方法和建模流程的可行性,为未来月面活动任务设计提供支持。

摘要：由于月球复杂的地形环境,月球车作为复杂多体系统,其动力学行为和驱动控制具有很多特性,对其的分析也较简单系统复杂得多.本文给出了对月球车控制的动力学、运动约束和运动学设计的数学模型,并以跨越沟壑为例,说明了协调控制过程.同时设计和研制了基于气浮的独轮实验装置,用于模拟月球的重力环境,并研究协调了控制中各个车轮运动学和动力学参数的合理范围.

摘要：意象作为文学作品中的重要组成部分,在语文教学中能否成功把握、分析和解读意象,可能直接影响到学生对文章的理解和领悟,甚至对学生的情感也会产生一定的影响.因此,意象分析在语文教学中至关重要.以《我的早年生活》教学设计为例,围绕关键意象展开教学,可以有效解决教学中的重难点问题,提升教学的效果.

摘要：业主方是整个项目建设的发起者、组织者和项目建设的最终责任者,也是工程项目实施管理的核心。设计管理是业主方的核心职能。论文以军工固定资产投资工程项目业主方设计管理为研究对象,提出相应认识和方法,为科学管理工程设计明确了工作方向和重点。

摘要：成熟胚培养是转基因的关键技术之一,研究品种基因型和2,4-D浓度对成熟胚培养的影响,有利于提高青稞转基因的效率。本文采用加入20 g/L麦芽糖的MS培养基[m(麦芽糖):m(蔗糖)=1∶2]和完全随机设计,分析了5种2,4-D浓度对5个青稞品种成熟胚出愈率的影响,比较了14个青稞品种的成熟胚出愈率。结果表明,2,4-D浓度和品种基因型均极显著地影响青稞成熟胚出愈率,两者之间具有显著的互作效应;青稞成熟胚出愈率随2,4-D浓度的增加而增加,并在4 mg/L处理中出愈率达到最高,随后出愈率随2,4-D浓度的增加而降低;对照(0 mg/L)的出愈率极显著地低于其他处理的出愈率,但其他4个2,4-D浓度处理的出愈率之间没有显著差异;14个青稞品种的成熟胚出愈率之间具有极显著差异,其中ZJ-45等7个品种的出愈率达到了(90.00±7.07)%,显著高于D-5等6个品种的成熟胚出愈率。ZJ-45等7个品种可用于成熟胚培养;用PEG和双蒸水先后浸种3 h和19 h,将成熟胚置于加入20 g/L麦芽糖和4 mg/L 2,4-D的MS培养基[m(麦芽糖):m(蔗糖)=1∶2]上培养是ZJ-45等7个青稞品种成熟胚培养的适宜方法。

摘要：基于双目视觉测距和RSS自主定位算法,设计了一种利用地标进行辅助定位的无人机室内定位方法,并对定位系统的有效性和定位精度进行了试验仿真。首先,采用K-means聚类分析和图像的腐蚀与膨胀运算,对RGB格式图像中的地标进行识别与分割得到了地标二值图像;其次,利用统计二值图像连通域的方法求解了地标的形心坐标和最小外接矩形位置,并对地标形心的定位做了误差分析。针对SURF算法匹配误差和计算速度问题,引入图像立体校正和地标最小外接矩形确定的区域匹配约束进行改进,成功得到了地标区域的最佳匹配特征点坐标;最后,设计实验验证了测距精度,并通过对垂直距离和视差倒数的一次多项式拟合,得到了更精确的垂直坐标测量模型。仿真结果表明在模组和算法可正确识别地标的空间范围内,方法的定位误差在3 cm以内,对无人机的室内定位应用有实际意义。

摘要：在工程项目实施中,业主方是整个项目建设的发起者、组织者,也是项目建设的最终责任者。业主方是工程项目管理的核心。论文以军工固定资产投资工程项目实施施工阶段业主方投资控制管理工作为研究对象,对现状问题和原因进行分析,按照＂对标＂管理的理念,建立有效可操作的投资控制体系架构。

摘要：在工程项目实施中,业主方是整个项目建设的发起者、组织者,也是项目建设的最终责任者。业主方是工程项目管理的核心。论文以军工固定资产投资工程项目实施阶段的业主方管理工作为研究对象,对管理需求进行分析,根据业主方管理工作的特点和重点,提出业主方工程项目实施管理体系的构建。

摘要：高等学校院系两级党政班子互动教学模式,以大学生的成长成才为目的,以提高教育质量为特征,建立和设计多种贴近课堂、贴近教师和大学生特点的实践载体。引导教师和学生在载体中积极实践,形成二级学院、专业教研室两级班子党政联合、上下联动,一起"抓"教育与教学,共同解决"教"与"学"的问题,从而实现教师教学效果的优化和学生学习质量的提高,形成优良的教风和学风。

摘要：在建设和运行军队医院信息管理系统 (普及版 )计算机网络的过程中 ,遇到一系列技术方面的问题 ,在精心设计网络结构、合理配置工作站的前提下 ,本着宏观上全面展开、微观上循序渐进的原则 ,分阶段、分模块调试、运行、切换 ,采用环门诊区域、循病人费用主线、循药品管理主线、循统计数据主线、循职能管理主线等运行模式 ,实现了医院管理由传统型向计算机网络化的平稳过渡 ,从而全面提高了医院的整体管理水平和为军内外患者的服务水平。