摘要：四旋翼飞行器是一个热点研究对象,在自动控制原理教学中可起到良好的范例作用。为完成四旋翼飞行器的飞控系统教学,设计并开发了一种三自由度姿态控制自制教学设备,实现了基于串级PID的三通道线性叠加控制。设备基于STM32单片机开发,允许学生编制及嵌入自己的控制律程序,并加载在系统中进行实际验证。经过在本科生创新研修课中的推广使用,该设备获得了优良的教学效果。

摘要：电磁成形是在航空、航天等领域中得到应用的一种先进制造技术,理论研究涉及塑性动力学及电磁学。成形线圈设计是电磁成形工艺的关键技术之一,而设计线圈的理论依据之一是线圈受力分析。文章采用数值模拟的方法,研究了轴对称线圈胀形时的磁场,得到了成形瞬间螺线管线圈和阶梯形线圈的受力分布。采用代数解析的方法,计算了轴对称线圈所受到的磁场力的径向分量。理论研究表明,线圈受到的力是体积力,线圈的形状、结构参数和相对安装位置对线圈的受力影响很大,解析法可定性分析线圈径向受力。

摘要：Modbus是一种开放的、标准的现场总线通信协议,是世界自动化领域中普遍使用的协议之一。本文设计了Modbus实验系统,给出了该系统功能描述及硬件原理框图,建立了软件分层模型,并通过实例描述了系统节点的程序设计思想和设计流程。

摘要：低电压电磁铆接设备固有参数对铆接力的影响规律尚不清晰,制约了该技术的应用.采用仿真方法系统分析了低电压电磁铆接设备固有参数对铆接时放电电流、电容电压的影响规律,并以放电电流变化为依据,将设备工作状态划分为两类.理论分析表明设备工作于振荡阻尼态时具有较好的铆接性能.通过调节铆枪电感,使设备工作于不同工作状态,对Φ6 mm的2A16铆钉进行铆接试验,铆钉变形量验证了理论分析.据此,提出要综合控制放电回路固有参数,使其达到匹配.保证设备工作于振荡阻尼状态,应作为设备设计的一个重要指导原则.

摘要：为了使本科生形象地理解和掌握自动控制原理的理论知识,安全高效地完成多旋翼无人机飞行控制系统实验,设计了一套单自由度绕质心运动的双旋翼天平自制教学设备,实现了基于串级PID的天平自稳定控制。设备基于ARM架构的STM32单片机开发,可方便地开放源码给学生编制自己的控制律,并在双旋翼天平系统中进行验证。设备全部使用工业化设计,并提供了丰富的外部编程端口。

摘要：成形线圈设计是电磁成形工艺的关键技术之一,为了有针对性地进行防破设计,提高线圈的使用寿命,采用数值模拟的方法研究了螺线管线圈和阶梯形线圈电磁胀形时的磁场,得到了成形瞬间的磁力线分布和线圈受到的磁压力分布.结果表明:线圈、工件的结构参数和相对安装位置对线圈的磁压力分布影响很大;将受力分布引入成形线圈设计,有效地提高了工艺实验中线圈的使用寿命.

摘要：为了提高超塑成形设备运行中充气过程的准确性和实时性,设计了采用组态王进行控制系统运行数据的采集和监控画面的实现,利用MATLAB实现复杂控制算法的气压控制系统。采用OPC技术设计了组态王和MATLAB/Simulink的数据交换接口程序,在超塑成形设备气压控制系统中,结合了工控组态软件和MATLAB各自的优势,实现了模糊PID控制算法,从而达到了更加理想的控制效果。在超塑成形设备中实际应用的结果表明,在系统调整时间相近的情况下,传统PID控制的阶跃响应的超调为16%,模糊PID控制的阶跃响应的超调为8%,验证了设备运行中该气压控制系统对充气过程的控制效果优于传统方案。

摘要：提出一种以微控制器和可编程系统器件为核心的电动机综合保护器设计方案。对各种电动机故障分别进行智能判断 ,成功地解决了现有电动机保护器功能单一、可靠性差等问题。动态模拟实验和现场测试结果表明 。

摘要：以麻阳柑橘为研究对象,设计了由工业相机、光源、双平面镜等构成的全表面图像采集试验箱.在图像预处理的基础上,完成了柑橘横径、果形、成熟度、缺陷的检测.由隶属函数和权重集,采用加权平均算子计算综合评判结果,以最大隶属度原则确定柑橘等级.试验结果表明,优等果、一等果、二等果和等外果的分级正确率分别为100%、88.9%、84.6%、100%,该方法可以为武陵山片区农业智能化提供一定的参考.

摘要：接触式旋转电子设备具有易磨损、无电气隔离等缺点,不利于设备的安全可靠。提出了一种非接触式旋转磁耦合无线电能传输(ICPT)装置,由旋转松耦合变压器、S/LCC补偿谐振变换器和DC/DC变换器组成,具有电气隔离性好、灵活性高、安全性好等优点。为了验证分析和设计,制作了一个400 W的可旋转50 mm间隙的样机,并进行了测试,结果表明从直流40 V输入到直流40 V输出的总效率为84.3%。