摘要：主要研究同一主阀为多个并联作动筒分配油路式伺服作动系统力纷争问题产生的原因。通过仿真方法，识别敏感因素及其对纷争力的影响程度。通过试验数据对比，验证仿真分析的正确性。提出减小此类伺服作动系统纷争力的可行性方法。结果表明，采取提高加工精度或进行选配的方式来减小主阀配流口不一致性；在不影响作动器性能的前提下，适量增大舵机的内漏量；合理设计机上液压系统管路及作动器内部管路，减小双液压系统供油压力不一致性等方法可有效减小此力纷争。

摘要：功率电传技术是未来全电飞机发展须攻克的难点,其中具有集成化优势的小型高效电静液作动器是功率电传技术领域的一项重要内容。智能材料驱动的电静液作动器由于具备集成度高、能量密度大、响应快、精度高等优势,已逐步成为电静液作动器的主流发展方向之一。本文针对一种双压电泵驱动、电机配流的封闭式电液作动器,从驱动幅值、频率、相位3个控制维度出发,提出幅相控制、频相控制与纯相控制3种控制方法。试验证明,幅相控制与纯相控制误差低于频相控制,当该作动器在跟踪0.5 Hz频率、7.5 mm峰峰值的正弦目标位移时,幅相控制和纯相控制的均方根误差分别为0.09 mm与1.101 mm,相对低于频相控制时的0.169 mm。文中所提出的3种控制方法均可实现双泵电静液作动器的伺服控制,但幅相控制和纯相控制方法的控制精度优于频相控制。

摘要：人感系统为飞行员操纵飞机提供必须的操纵感觉,是影响飞机操纵品质及性能的主要因素。随着对飞机操纵品质的要求越来越高,优化人感系统的性能显得尤为迫切和重要。由于主动驾驶杆可以根据飞机飞行状态实时调参,因此,能够有效提高飞机的操纵品质,成为人感系统研究的热点之一。主动驾驶杆是指力、位移、阻尼等人感特性可以随飞机状态进行实时调节的操纵装置。相对于被动杆,主动杆最大的特点是杆力特性中引入飞行参数,将飞行员感受到的力与飞机的飞行状态联系起来。文中系统介绍了主动杆系统的原理,叙述了结构上各个模块的组成,并简化系统,建立了各个模块的模型,应用仿真软件重点研究了控制主动杆的3种方法,即力控制、位置控制和速度控制方法。经过仿真分析,对比了3种方法的动态特性,应用PID算法,找出影响系统动态特性的关键参数,有效提高系统的快速性和稳定性。主动杆的应用使飞机具有更好的飞行品质,让飞行员拥有更友好的操纵体验,其广泛应用是未来趋势。

摘要：针对手势识别的硬件加速问题,对图像识别技术进行研究,从手势边缘与肤色信息出发,借助FPGA平台的高速特性,在Sobel边缘提取算法的基础上,提出利用椭圆颜色域分离法与高斯函数加权来优化手势信息特征值提取的算法。原始图像分别输入Sobel边缘提取模块与色彩空间分离模块,经处理后的信号共同输入高斯加权模块,与肤色相关的边缘信息得到加强,无关信息得到抑制。该算法结合了手势图像的色彩信息与边缘信息,经过对比验证,表明通过对边缘与肤色信息的算法优化,能有效滤去与手势无关的信息,在不同光照下测试均获得足够的辨识度。