摘要：目的研究一种能够准确复现人体血流动力学环境的模拟血液循环系统(mock circulation system,MCS)用于心室辅助装置(ventricular assist device,VAD)、人工心肺机等人工器官研发过程中的体外测试。方法建立一套包括体肺循环的双心驱动MCS,基本涵盖心血管系统的主要生理特征及功能,其中对瓣膜和动脉的模拟提出采用硅胶材料制作的新方式。该系统可以通过调整控制系统参数或结构参数来模拟正常人体、心衰、瓣膜疾病、动脉硬化以及外周阻性变化等多种生理环境,并利用传感器与控制系统实现压力、流量的实时显示、控制和数据保存。结果该MCS模拟正常人体和多种病症下的血流动力学环境均与人体实际情况基本一致。并且新的瓣膜和动脉模拟方式减小了压力波动,使模拟效果更好。在模拟心衰病症下使用航天泰心HeartCon型VAD接入系统,可以看到其血流动力学环境(主动脉压力、左心室压力、心排量等)均能恢复到正常范围。结论该MCS能够准确复现多种生理状态下体肺循环的血流动力学环境,为VAD等人工器官的性能测试和控制策略的设计提供有效的实验平台。同时,采用硅胶材料制作瓣膜和动脉的模拟方式也可以作为MCS研究中的新思路进一步完善。

摘要：针对气动软体空间机械臂的压力控制需求,提出了基于脉宽调制(PWM)的软体臂压力控制技术。设计了气动软体空间机械臂的气动系统结构,并建立了各部分的数学模型。根据开关阀和PWM控制的特性,提出了基于零位补偿和双阀同步PWM的软体臂压力控制系统结构,并阐述了各部分设计方法。利用Python建立了整个系统的仿真模型,并将仿真结果与实验结果进行了对比,对比结果表明,模型具有一定的准确性。对该压力控制系统进行了正弦跟踪实验,实验结果表明,该系统可以进行低频跟随,能够满足气动软体空间机械臂的压力控制需求。

摘要：研究了一种用于腔体式气动软体臂在空间环境抓抱动作的运动学和动力学仿真技术。利用CoppeliaSim和Python通过API接口的方式联合仿真。在CoppeliaSim中将软体臂等效成多个铰接的刚体支段,建立软体臂与被抓抱物运动学和动力学模型。在Python中建立软体臂气动系统、容腔特性、关节运动、软体臂力学特性和控制系统的模型。仿真模拟了在空间环境下,软体臂抓抱目标物的实时工作状态和与动力学交互过程。结果表明,仿真曲线与实验基本一致,验证了仿真的正确性,为软体臂的设计和仿真研究提供了新的思路。

摘要：干热岩是一种具丰富能量储存的新地热能,其储量丰富、绿色可循环、利用率高,是世界第三大可再生能源。干热岩是指不含水或蒸气、埋深3~10 km、温度150℃~650℃的高温致密岩体。为揭示深部高温地热体物性参数与地震敏感性属性参数关系,包括振幅、频率、速度、Q值等因素,对干热岩进行三维速度建模及三维品质因子(Q值)建模。在三维速度模型中,设置地表低速层、高速砂岩层、高温花岗岩侵入体、花岗岩基底、带状裂缝等干热岩储层中常见地质体。据各部分对地震波吸收衰减情况赋予不同Q值,建立三维品质因子模型。对两个三维模型设计观测系统基于Q值波动方程低秩解法,分别进行仅有速度模型的完全弹性三维正演及考虑深部高温干热岩吸收衰减(加入Q值)的粘弹性三维正演。将两个波场进行对比分析认为:(1)干热岩储层中发育的裂缝及花岗岩侵入体,在波场中以绕射波形式出现,因此,据正演波场中绕射波形态和位置可确定不规则地质体位置;(2)粘弹性介质(含Q值的)三维正演结果振幅低于弹性速度介质正演结果振幅,能更好地显示深部高温干热岩对地震波能量的吸收衰减。研究结果有利于对干热岩储层地质情况进行深入了解,对地下异常地质体位置的描述更为精准,以提高地震勘探方法在干热岩勘探过程中的准确性。

摘要：前段时间,一种新型旅行方式--Citywalk(城市漫步)火了,人们用双脚探索,深入城市的肌理,贴近城市的呼吸,感受城市独特的气质。或许你已经打卡城市里的博物馆、艺术馆等地,这一次,《中学生天地》编辑部邀请你去漫游一个新地方一一市场。

摘要：研究了如何应用CTI(ComputerTelephonyIntegration)技术设计呼叫中心,概述了设计基于CTI技术的呼叫中心的基本问题,从系统的体系结构、硬件实现和软件实现3个方面详细描述了如何建立基于CTI技术的呼叫中心系统,这种技术方案的优点是投资较小、软件的开发和扩展比较容易,特别适合于业务量不大的小型呼叫中心。