摘要：换热器抽芯机主体折叠系统机构运动学计算机辅助设计是“行车式换热器抽芯高空作业车设计与研制”项目的子课题.换热器抽芯机主体金属结构是行车式换热器抽芯高空作业车最重要的组成部分.根据我国大型石油炼厂和化工企业使用换热器的实际情况,要求行车式换热器抽芯高空作业车的主体金属结构能实现折叠或伸展180°的设计目标.而单独直接利用液压油缸难以实现这一设计要求.我们利用四杆机构并通过计算机辅助设计圆满解决了换热器抽芯机主体金属结构折叠或伸展180°的设计要求.

摘要：通过机构运动学理论构造了换热器抽芯高空作业车主体折叠系统的物理模型，建立了折叠系统辅助杆长的模型和动铰点的运动轨迹方程·通过计算机求解出辅助杆长，实现了动铰点的运动轨迹计算机仿真，为行车式换热器抽芯高空作业车主体折叠系统设计提供了正确而实用的设计方法·解决了用液压油缸将上下塔架撑直或折叠１８０°的技术难题·

摘要：M-132型暖气片(图1)是一种新型暖气片,市场需求量大,但目前国内这种暖气片的生产工艺、设备很落后,机械加工中除机床因素外,主要是原用的夹具落后,操作时劳动强度大、生产率低。为此,笔者设计了这套夹具,作为卧式双面四轴镗铣床的专用夹具,经实际使用表明,效果良好。现介绍如下。

摘要：针对并联机构数学模型不易获得,传统控制方法难以实现精准控制,提出了利用模糊PID控制器对3-TPT并联机构进行控制的方法,克服了简单模糊控制和传统PID控制精度不高的缺点。介绍了PID和模糊控制器各参数的调节作用,分析了模糊PID控制的影响因素,建立了模糊控制规则。通过Simulink建立模糊PID控制模型可以直观了解控制系统结构,操作简便,参数易调节。由仿真结果可知,该方法响应速度快,精度较高,超调较小,可以取得满意的控制效果。这一研究为并联机构的精准控制和优化设计提供了理论基础。

摘要：针对我国换热器抽芯设备的落后状况 ,提出了新型换热器高空抽芯作业车的设计方案。论述了这种作业车的基本结构、工作原理和技术指标。运用结构力学的矩阵分析法和计算机对抽芯作业车主体金属结构做了力学分析与计算 ,进而校核主体金属结构的强度、刚度和稳定性。设计将作业车的起重、抽芯和行走三大功能集于一体 ,控制系统采用电液联合控制 ,工作台能自动升降 ,自动抽芯 ,抽芯速度快 ,改变了以往依赖吊车配合作业的落后局面。这种作业车的研制对提高我国石油及石化行业设备检修效率 ,缩短检修时间 。

摘要：采用虚拟现实技术,开发了可交互的虚拟磨削加工环境.以正六面体作为磨粒的基本形态,并将该磨粒随机分布在砂轮基体上,建立虚拟砂轮的仿真物理模型以及磨粒与工件接触的数学模型.以平面磨削为例,进行了不同加工参数下磨削加工过程的动态仿真,测试了虚拟砂轮的磨削性能,并分析了工件表面粗糙度的影响因素.仿真结果与理论分析结果具有一致性,证明了将虚拟现实技术应用于磨削加工机理研究是可行的.

摘要：以3-TPT并联机构作为研究对象,建立该机构的运动学正、反解方程,求出该机构的雅可比矩阵及其逆矩阵,并在此基础上运用MATLAB软件和LabVIEW软件对该机床的奇异性、灵巧性和平稳性性进行仿真分析。仿真结果表明:3-TPT并联机构不存在奇异位形,并且拥有较好的灵巧性和平稳性,这为并联机构的最优化设计及控制系统设计提供了理论基础,并为确定工作形位和机构尺寸提供了设计依据。

摘要：由于并联机构位置正解的求解较为复杂,利用了粒子群算法PSO优化此问题,并通过一种基于解空间划分的方法改善了粒子群算法,该算法具有控制参数少、全局优化能力强等特点,解决了传统粒子群算法中早期容易陷入局部极值、后期收敛速度慢等问题。对3-TPT并联机构的运动学正解进行研究,推导出并联机构位置正解的无约束优化模型,利用优化的粒子群算法进行模拟。实验表明,该方法提高了粒子群的整体搜索能力,在自适应的状态下,粒子群算法的收敛较快,精度较高。该研究为并联结构最优化设计及性能分析提供了一定的理论依据。

摘要：液压法兰夹持器是为解决换热器管束打压试验时需反复手工装拆封头法兰联接螺栓这一缺点而设计的检修工具,具有劳动强度低和工作效率高等优点.适用于石油化工、换热器制造等行业,其他类型的压力容器也可应用.主要介绍它的结构、工作原理及设计计算等内容.

摘要：通过以3-TPT并联机构作为研究对象,建立该并联机构的运动学正、逆解方程,并利用LabVIEW和MATLAB软件进行运动学逆解仿真,从而得到伸缩杆杆长理论变化曲线.在ADMAS/View环境中,构建该并联机构的虚拟样机,并对其进行运动仿真,得到各杆杆长的变化曲线.通过对比伸缩杆杆长理论变化曲线,验证了运动学逆解方程的准确性.同时也说明该并联机构在空间运动时,具有良好的平稳性.除此之外,利用虚拟样机技术对并联机床运动学进行研究,避免了复杂的数学建模与推导,从而大大缩减了运动学分析工作量.