摘要：以3-TPT并联机床为研究对象,研究该机床在承受静态外力负载时静力学问题。首先根据静力平衡原理建立静力学逆解方程,推导静力矩逆解方程,然后进行实际校核,最后对机床的运动平台静力学特性进行仿真。研究结果表明:运动平台所受的切削力不超过3个杆所受驱动力最大值的2倍,输出过程中不存在突变;运动平台所受的外力矩不超过平行机构内力矩的1.5倍,输出过程中沿Z方向存在突变,此时机床会发生轻微振动。文中研究为并联机床结构优化设计和动力学研究提供理论依据。

摘要：首先应用拉格朗日法建立并联机床的动力学模型,由拉格朗日方程展开后得到动力学方程的标准形式;其次结合一个实例,应用Matlab仿真软件对3-TPT并联机器人各杆的杆长与时间的变化及各杆驱动力与时间的变化进行了仿真;最后经分析可知驱动力呈周期性变化,且在加速和减速阶段有突变。所以该并联机床动平台在匀速阶段运动平稳,而在加速和减速阶段存在振动。

摘要：机构的工作空间是衡量机床性能的重要指标以及进行机构设计、运动规划的重要数据。文章针对3-TPT并联机床,首先根据机构运动学正、反解,求出动平台参考点的运动范围表达式;然后通过考虑杆长和虎克铰对工作空间的影响,利用MATLAB软件及LabVIEW软件作出仿真。从仿真结果可以看出该并联机床的工作空间连续,没有空洞;在机构设计中,可以根据所得到的参数合理地选择工作空间。

摘要：设计出了并联焊接机器人虚拟样机的机构,并通过对并联焊接机器人并联构件间的干涉分析,计算出焊接机器人主要构件尺寸范围,利用Pro/E软件完成该并联焊接机器人各个部件的三维实体模型建造,并将各个零件进行实体装配得到该样机的实体模型,最后通过该软件中的干涉分析来完善该焊接机器人的虚拟样机。

摘要：以一种新型3-TPT三自由度并联机床为研究对象,建立了该机床的运动学正、反解方程,推导出了该机床的雅可比矩阵及其雅可比逆矩阵,并在此基础上运用Matlab软件对该机床的奇异性及平稳性进行了研究,计算出了该机床雅可比矩阵行列式的绝对值表达式,仿真出了该机床各驱动杆的伸缩速度变化曲线,研究结果表明:该机床具有运动平稳、不存在奇异形位等优点。该研究为并联机床结构最优化设计及性能分析提供了一定的理论依据。

摘要：换热器抽芯机是影响换热器检修效率和检修时间的重要设备。我国目前所用换热器抽芯设备尚十分落后，严重影响了石油、化工企业的经济效 益。换热器 抽芯机主体金属结构是换 热器抽芯机最重要组成部分，也是换热器抽芯机设计与制造的关 键。针对 国际、国内换热器抽芯设备的 落后状况及现有换热器抽芯机所存在的技术缺陷，拟定了新型换热器抽芯机的设计方案。通过调研和类比设计法确定了换热器抽芯机主体金属结构和空间桁架的截面型式及立柱、腹杆的几何参数。又根据结构力学的矩阵位移法，利用计算机高级语言编制了该主体金属结构的 Ｃ Ａ Ｄ 程序，具有一定的通用性， 能方便、快捷地计算出立柱和腹杆的内力，进而精确校核了主体金属结构的强度。

摘要：以3-TPT并联机床作为研究对象,利用MATLAB软件对其进行动力学逆解仿真,并做出各杆轴向驱动力的理论变化曲线。然后,在ADMAS/View中,对并联机床各个零件进行建模并装配,并对其进行仿真,从而得到了各杆移动副合力的变化曲线。最后,通过同理论变化曲线相比较,从而验证了动力学逆解方程的正确性。同时也说明该并联机构在空间运动时,具有良好的平稳性。利用虚拟样机技术对并联机床运动学进行研究,避免了复杂的数学建模与推导,从而大大缩减了运动学分析工作量。

摘要：以一种3-TPT并联机床为研究对象,研究该机床在承受静态外力负载时静力学问题及运动平台的刚度问题。首先利用虚功原理建立了并联机床的静力学正解方程,然后推导出该并联机床的柔度矩阵,在此基础上利用Matlab软件对该机床的静力学及刚度进行了研究,仿真出了该三杆并联机床的运动平台静力学特性及其刚度的变化曲线。研究结果表明:驱动杆所承受的最大载荷不超过运动平台负载的2.5倍,且随着运动平台远离Z轴,其Z方向刚度变化较其他方向尤为明显。这一分析为并联机床的结构优化设计和动力学研究提供了理论基础。

摘要：现有机动车摇把存在着“反电”打人这一至关重要的不安全问题。通过将摩擦片技术与棘轮棘爪机构的有机结合，成功地设计了一种新型机动车摇把———机动车自动防逆转安全摇把。该机构能有效地防止机动车发动机反转，从而解决了现有机动车摇把反转伤人的技术难题，保证了汽车司机摇车时的安全。该项技术已于１９９６年获国家专利。

摘要：绩效管理是商业银行资源管理系统中最重要的组成部分，建立绩效考核体系是进行绩效管理的一个新的发展方向，是整个管理系统的重要环节。如何设计一套科学、合理并满足商业银行适应外部经济金融环境变化的绩效考核体系，对国内商业银行来说是一个重大课题。本文试从某商业银行现行绩效管理体系入手，依据商业银行在绩效管理体系方面的有益尝试．探讨绩效管理体系的建立。