摘要：为解决一种居中布置的锚唇在初始抛锚时,转爪锚卡滞在锚唇上无法抛出问题,文章建立锚系、转爪锚、锚链以及锚唇空间模型,并对锚唇空间模型进行剖面划分。通过分析转爪锚在锚唇停驻点力学特征,得出增大停驻点位置处线型变化梯度,有益于增大抛锚时转爪锚获得竖直向下的分力;通过分析转爪锚在锚唇上运动轨迹力学特征,得出转爪锚在锚唇滑移段曲线上的切线角度接近45°时,有益于增大抛锚时转爪锚获得水平向外的分力;通过分析锚链与锚唇相对运动的力学特征,得出减小锚唇截面曲线的曲率,可减缓锚唇边缘磨损,进而减缓锚抛出时水平向外力和竖直向下力的损耗趋势。对锚唇线型进行优化后,增大了转爪锚抛出瞬间的滑移力,避免出现转爪锚卡滞在锚唇内无法抛出的问题。

摘要：电脑凿岩台车因机械加工原因,定位精度达到10 cm水平后,继续提高将非常困难。为了定量分析某特定位置关节间隙对车体定位和钻孔定位过程的影响,以电脑凿岩台车开发为研究背景建立车体模型,设计试验检测推进梁的运动过程,分析钻孔位姿参数和钻具末端塌落量的函数关系。对原有车体定位方法进行修正,对钻孔定位误差进行补偿,通过现场钻孔定位试验进行验证。结果表明:油缸行程对钻具末端塌落量的影响最为明显,而炮孔姿态角对钻具末端塌落量的影响不规律。通过分析测量的数据可知,钻具末端塌落量和油缸行程为近似线性关系,炮孔姿态角的变化对该关系的影响很小。故基于该函数关系先对原有车体定位方法进行修正,通过将车体定位计算值与全站仪测得到的实际车体位姿进行对比后发现:车体竖向位置误差小于5%,角度误差小于0.2°,证明了修正方法的可靠性;再对钻孔定位误差进行补偿,使钻孔平均定位误差降低11%~16%。该操作对下一步运动学模型修正,最终实现精度控制目标具有关键意义。值得说明的是:单钻臂定位方法存在误差向非定位侧钻臂传递放大的现象,非定位侧钻孔定位误差平均值是定位侧误差的1.78倍。采用关节间隙补偿的方法难以缩小两侧钻孔定位误差水平的差距,还需采用其他手段加以解决。

摘要：在城区进行巷道或隧道爆破时,许多建构筑物有不同的振速要求,同时满足多种被保护物振速的安全药量计算是一个设计难题。以重庆市隧道爆破为研究背景,建立隧道曲线、被保护物的空间轨迹方程;在地铁、文物建筑、地面建筑3种振速控制下,研究药量-桩号函数关系式:对位于隧道外侧的文物建筑,采用延长建筑物轮廓线将隧道分成若干段并推导相应Q-S分段函数;地铁安全药量根据隧道爆源点到地铁直线的空间垂直距离代入公式获得;其它建筑控制振速下根据爆源至隧道正上方地面距离进行药量计算;利用Matlab软件分别解算隧道各位置的3种药量值,并取其中最小值作为设计药量。

摘要：渗沥液处理日益成为给排水领域的研究热点。MBR工艺在渗沥液处理工程中的应用越来越广泛。在文献调研和工程实例分析的基础上，对渗沥液处理工程中的MBR工艺进行了研究，对MBR工艺的预处理系统、生化系统和超滤系统分别进行了分析和考察，归纳了生化系统和超滤系统的参数范围和特点，并得出了MBR工艺能较好地应用于垃圾渗沥液处理工程的结论。

摘要：高盐废水中由于盐分对COD测定产生干扰,容易导致COD检测结果失真,从而影响污水处理设施的设计施工和调试运营。常见的解决方法包括稀释、掩蔽,以及更换为专用的高盐废水COD测定方法,如氯气校正法等。以某危险废物填埋场高含氯渗滤液为研究对象,分析比较了各种不同方法对COD检测结果的影响,并推荐了较为可行的解决方案。

摘要：机械生化消融技术(Eco-Mechanical Biological Technology,EMBT)是在欧洲广泛应用的MBT工艺基础上发展起来的生活/厨余垃圾资源化处理新技术。以某餐饮-厨余垃圾协同资源化处理项目为依托,对EMBT工艺的工艺特点、设计经验和处理效果进行总结。该项目平均垃圾处理成本约78 000元/d。餐饮和厨余垃圾经过处理产生的主要资源化产品为毛油、沼气、蝇蛆和垃圾衍生燃料(Refuse Derived Fuel,RDF),日收益可达51 840元。餐饮-厨余垃圾末端固废资源化利用有利于项目稳定持续运营,有益于环境与经济效益的可持续发展。

摘要：果蔬类废弃物含水率高、产生量大,采用厌氧消化的工艺对果蔬类废弃物进行处理,可以产生含有大量挥发性脂肪酸(VFAs)的溶液,用作污水或渗滤液处理厂脱氮除磷的外加碳源。研究在间歇反应的最佳条件下(pH值=6,温度=35°C),探究了秋季果蔬类废弃物厌氧水解产VFAs的效果,考察了VFAs浓度、VFAs组成、挥发性固体(VS)转化率等指标的变化。结果表明,秋季果蔬类废弃物的产酸总量较低,VFAs质量浓度在82 h时达到8 062.9 mg/L。用于人工配水反硝化处理效果良好,可以达到一级A排放标准。

摘要：文章重点论述了城市生活垃圾随着经济发展水平的一般的变化规律,主要包括垃圾产生量和组分的变化情况。经济越发达的城市,其可回收物的比例越高,同时垃圾组分也更加复杂。居民生活条件越高,则产生越多的消费,因而带来更多的浪费以及城市生活垃圾量的增加。城市生活垃圾组成及产生量受到很多因素或者框架的影响或者制约。其中法律法规、社会经济条件、废物管理框架的顶层设计和垃圾收集区域结构起着最基本的作用[10]。总的来看,我国城市生活垃圾含水率较高,且不可燃成分高于可燃成分。此外,垃圾热值较低、含水率较高以及厨余垃圾占生活垃圾一半的情形仍将是我国垃圾组分的主要特点,并将在未来20-30年不会发生根本性改变。随着我国垃圾分类工作的进行,对城市生活垃圾中的有机物的资源化利用将是重中之重。同时智能化垃圾分类、智能化回收及转运、原材料物质回收以及热能应用等技术将会得到迅速的发展。

摘要：介绍了餐厨垃圾碳源化技术,从传统处理技术的不足和碳源产品需求量大且不断增长2方面阐述了碳源化技术的必要性。阐述了餐厨(厨余)垃圾碳源化技术开发及应用研究进展,并以苏州市七子山垃圾填埋场渗沥液处理站餐厨垃圾碳源化技术的中试研究为例,进行餐厨垃圾产酸发酵实验和酸化液作为渗沥液处理碳源的投加实验。结果表明:通过定向产酸,餐厨垃圾的VFAs浓度增加了1倍以上,转化率远远大于传统厌氧发酵工艺。投加酸化液作为碳源后,MBR出水TN浓度从175~275 mg/L下降到10~40 mg/L。