摘要：针对大深度水下机器人升沉运动过程中耗能较大的问题,提出了一种海水浮力调节的驱动方式。针对没有大压力、小流量高压海水泵问题,研制了由低压齿轮油泵驱动海水增压泵的装置作为产生高压海水的动力源,并设计了切换阀及压力平衡阀等关键部件。为模拟大深度海洋环境,研制了外负载模拟装置,对大深度海水浮力调节系统进行了前后舱充排水同步性实验、压力-流量实验、能耗实验以及定量充排水等4个实验,实验结果验证了该系统的可行性和有效性。

摘要：本工程为混合结构，采用型钢混凝土柱框架＋型钢混凝土核心筒＋伸臂桁架体系，核心筒、底部加强区范围内的框架、加强层及其上下各层的框架的抗震等级均为特一级。由于多项指标超限，对结构进行了性能化设计。根据性能化设计目标进行了结构计算及关键构件的分析与设计。

摘要：本文提出采用改进的楼层综合抗震能力指数法进行抗震承载力验算,并将计算结果与试验及有限元结果进行分析对比,验证计算方法的准确性、可行性和实用性,以期达到使两种加固方法可在多层框架结构加固工程设计中使用的目的。一、楼层综合抗震能力指数法1.

摘要：由于水下机器人工作环境的特殊性,对其耐压壳体的密封性能有严格要求,而其O形密封圈在其中起到至关重要的作用。文中基于橡胶密封结构的非线性有限元理论,应用有限元分析软件ABAQUS建立O形密封圈的二维轴对称模型,对某水下机器人耐压壳体中O形密封圈在设计条件下的受力情况及特性进行了分析,得到了在设计水深条件下的O形密封圈变形情况、应力分布及最大接触压力。结果表明:密封面上最大接触压力大于外部海水压力。通过试验验证了某耐压壳体密封设计的可靠性。

摘要：全国暖通空调制冷第七届学术年会于1990年10月27日至31日在河北省承德市举行,这是由中国建筑学会暖通空调学术委员会和中国制冷学会第五专业委员会联合主办的。参加会议的代表来自全国29个省、市、

摘要：《房屋建筑工程和市政基础设施工程竣工验收暂行规定》(建设部建建[2000]142号)(以下简称《暂行规定》)已颁布实施。其中明确规定设计单位应参加竣工验收并签署验收意见。这对于规范工程各参与单位的行为，提高工程质量，堵塞工程实施阶段可能出现的漏洞，无疑具有积极的作用。设计单位如何面对《暂行规定》，如何在《暂行规定》环境中操作，笔者仅作如下阐述，旨在抛砖引玉。……

摘要：首先分析了国内外关于物流需求能力预测的研究现状,构建了以物流消费能力、物流基础能力、物流信息能力为一级指标的综合预测指标体系;然后运用多项式回归、ARIMA和BP神经网络等模型对广东省区域物流能力预测进行实证分析。研究结果表明,BP神经网络模型能够更好地实现区域物流能力的预测,物流基础能力成为影响区域物流发展的关键因素,能够为各级别政府制定科学有效的区域物流发展顶层设计和政策落地提供决策支撑。