摘要：准确高效的感知是保障自动驾驶安全性的关键。然而在夜间等低光照场景以及雨雪沙雾等极端天气下,视觉或激光雷达等感知方案的误判率可能显著增高。因此,本文结合可见光图像的细节优势与红外热成像的高穿透力探测优势,研究自动驾驶场景的全天候实时感知方法。针对可见光-红外传感数据之间的时空错位和模态不平衡问题,首先设计一种多模态注意力机制进行局部到非局部的特征融合,修正空间位置偏差并捕捉语义互补信息,实现高效多模态融合。然后,采用基于Retinex理论隐式估计像素级光照权重并进一步引导注意力计算,在多级特征图中平衡可见光及红外特征。相较于既往研究,本文方法在感知性能和效率方面均取得较大改进,可为保障车辆行驶安全提供技术支撑。

摘要：目的调查四川省肿瘤日间化疗病房开设现状及需求,为其开设提供依据及支持。方法通过自行设计的肿瘤日间化疗病房开设需求调查表,对四川省21个市州64所二、三级医院进行调查。结果四川省仅有15所二、三级医院开设肿瘤日间化疗病房。未开设肿瘤日间化疗病房的49所医院中,26.53%认为开设非常重要,48.98%认为比较重要;16.33%认为非常迫切,36.74%认为比较迫切。开设肿瘤日间化疗病房患者获益:缓解住院难(89.80%),降低医疗费用(87.76%),提高患者满意度(71.43%);医院获益:减少医院住院药占比(81.63%),提高床位使用率(77.55%),优化管理流程(57.14%)。开设制约因素:部分异地医保门诊无法报销(73.47%),医院无整体规划(61.22%),医务人员和患者对日间化疗认知低(46.94%)。结论四川省二、三级医院对肿瘤日间化疗病房开设有较大需求,但目前受到多种因素制约,建议相关部门提供有力支持,促进其开设和发展。

摘要：对10例使用奥沙利铂联合卡培他滨及贝伐单抗治疗复发性结直肠癌的患者进行观察与护理。护理要点包括:做好心理护理;严格按规范配置药液,注意调节药液输注的时间和速度;用药前给予抗过敏处理,密切观察患者的生命体征;用药前给予规范化止吐治疗,预防电解质紊乱;定期监测血常规,遵医嘱升各类血细胞值,预防出血及口腔溃疡;口服卡培他滨的患者,在居家化疗的模式下,发放自行设计的口服化疗药卡片,提高患者服药依从性。10例患者均可耐受此化疗方案,化疗期间发生的不良反应得到妥善护理。