摘要：目前,我国温室内的传统植保作业主要以人工为主,劳动强度大、效率低,且会对环境造成污染。为解决以上问题,设计了一种基于ROS的温室喷雾机器人。该机器人采用深度相机进行自主规划路径;通过双目相机与YOLO v5机器视觉算法相结合,对番茄进行识别;最后利用喷雾系统对番茄实现喷雾的目标。实验结果表明:该机器人具有较好的定位效果和较高的识别准确率,并能够对番茄进行精准喷洒。该方案设计的机器人前景广阔,可靠性高,具有较好的应用价值。

摘要：菠萝机械化收获的研究目前处于初期阶段。该研究设计了一种多柔性指滚筒菠萝采收机构,模拟人工采收方式形成折断力矩使水果与植株分离。首先,提出一种通过两组柔性指与菠萝作用形成折断力矩使菠萝花萼处脱落层断裂的采收方法,并测量了该采收方法下脱落层的折断力矩;其次基于柔性指与菠萝作用时产生大变形的特点,确定了以伪刚体模型表征柔性指大变形的方法;根据采收机构模型和菠萝物理、力学特性建立了采收力学模型,确定了菠萝临界损伤条件下的收获评价函数,并基于所建立的模型求出了采收机构的最佳结构参数和收获可能性区域。最后,结合理论分析试制了样机进行台架试验,试验结果表明:当菠萝处于收获可能性区域内时,两滚筒相对倾角为35°,左侧柔性指长度为120 mm、相邻两指间隙为30 mm,右侧柔性指长度为150 mm、相邻两指间隙为10 mm的采收机构能成功采收菠萝,收获率为85%,损伤率为5%,单个果实平均采收时间约为1 s。该研究结果可用于指导双柔性指滚筒菠萝采收机构的开发。

摘要：模具在制造业中有着不可能被低估的重要作用。但由于我国模具企业职能分散化严重,布局管理缺乏科学合理性,使得了我国传统模具设计制造生产工艺比较落后。自从我国进入1990年到我国改革创新开放发展阶段以来,我国的模具设计与加工相应的制造技术就已经进入发展到了一个飞速发展的历史阶段中。然而,由于经济受到诸多社会客观条件的双重限制,我国模具制造业的经济发展增长速度仍然远远无法充分能够满足我国模具制造技术的广泛发展应用需求。我国模具设计是我国制造业中非常重要的一项生产工艺总体设计,模具的广泛存在对中国我国制造业发展有着极大的深远影响,它直接推动着我国制造业的不断进步与快速发展。但是由于我国模具各个生产企业的职能分布散乱,并且又再加上目前我国的模具生产技术水平也并不高,因此也就导致目前我国铸造模具的产业发展相对其他发达国家来说发展较慢。为了保证能够尽快逐步改进这一发展现状,我国企业应当将研究重心逐渐性地转移开放到对我国模具制造工艺总体设计与模具制造的技术研究上,从根本上研究改善我国模具产品进出口的各种发展史和弊端,尽快逐步形成完整的模具产业发展链条,缩短与发达国家之间的生产水平发展差距。

摘要：随着城市化的不断进步和加快,土地的开发和利用已经成为城市建设中的重要任务之一。在许多建筑和基础设施工程中,由于地形的起伏和地理环境的限制,必须进行挡土墙的建设来保持地势稳定和土壤的保持。传统的挡土墙施工方式需要大量的人力和时间,并且受到天气和地理条件的限制。为了提高工程的效率和质量,装配式挡土墙的施工方式应运而生。

摘要："好个重庆城,山高路不平。"历经千年的历史积淀,穿插在城市里的那些区域、街道也都早已形成自己独特的风貌,成为城市一景。黄桷坪特立独行黄桷坪是一个小社会,也是一个会永久载入中国艺术史的弹丸之地。黄桷坪所在的地儿,用重庆话说是"在卡卡角角",意为十分不起眼的角落。这里是典型的城乡结合部,有农村乡场,也有创意市集;有民工成群,也有穿长裙的"仙女";有四川美术学院,

摘要：小型化是脉冲功率技术的关键问题之一,利用大功率开关器件配合脉冲升压变压器可以得到高压脉冲灭菌装置。该装置采用5 V电源供电,利用555定时器来产生脉冲信号,通过调整振荡电路参数,经大功率器件驱动后,可以实现不同脉冲频率、不同占空比的输出高压脉冲,并利用MULTISIM 9.0仿真分析软件对设计电路进行仿真,通过对输出波形的分析确定了电路的最佳灭菌参数,利用该装置对辣椒疫霉菌进行杀灭试验。结果表明,辣椒疫霉菌形貌发生了改变。通过小型化、便携式灭菌装置的使用,缩短了消毒灭菌时间,提高了工作效率。

摘要：以玩具零件实例基于Creo软件实体模块设计塑料顾问模块进行浇口位置分析得到优化后的浇口位置,极大提高产品质量及工作效率。

摘要：大红灯笼高挂广场、星光隧道流光溢彩,璀璨灯光将重庆龙湖时代天街装饰得犹如天上的街市一般梦幻美好。在其一年一度的庙会节上,由中华手工杂志社举办的"新年遇见美好"手创市集如磁铁般吸引着四面八方的市民前来淘选新年礼物。哇,这是什么?一窝萌萌哒的小鸡,各种搞怪表情的公仔、会变身成凳子的书本、头上长树的椅子……来自北京、上海、广州、厦门、景德镇、平遥、成都、重庆等各个城市的60多个原创品牌和手作达人,为大众呈现了一场别开生面的手工创意市集。在喜庆的窗花吊饰、剪纸地贴的映衬下,创意摊位一个接一个,围成长龙和月牙状,场面很是壮观。

摘要：随着计算机仿真技术、虚拟现实技术的发展而出现的虚拟实验,作为一种全新的实验方法,因其不受时间、空间等条件的限制,具有传统实验方法不可比拟的优越性,在电工学教学中应用远程虚拟仪器技术是现代教学的趋势。文章以网络环境教学设计理论为依据,结合远程虚拟仪器技术,通过分析了学生作为学习者的各种特征,包括学习需求、学习目标、学习策略,思路则以学生为主体,教师为引导,教学模式为互动,具有理论和实验相结合、模拟仿真、互动讨论、动手操作训练等各种特征,全方位提高学生创新能力和实践能力,多角度地实现电子技术课程教学的改革、优化和资源共享,减少了仪器的维护,节省了设备开支。该模式借助虚拟技术和网络技术,开创网络课程教学的新局面。

摘要：介绍了光端机的E1信道HDB3编码的原理和方法,给出了用FPGA实现E1信号HDB3编码的方法。得到了用Xilinx公司的集成软件ISE6.2进行HDB3编码的原理图及仿真结果。结果表明用XC2S100系列FPGA实现HDB3的转换比采用专用集成电路具有结构简单、体积更小、灵活性高等优点。