摘要：2015年之前,我创作的重心一直是篆书和隶书,虽在一些全国商业展赛和省展上获过奖,但一直无缘入展中国书协主办的展览,当时倍感困惑。所谓穷则思变,2015年春节后,我开始把创作向行草书倾斜,在陆机《平复帖》和何绍基行书上用功较多。之后以这两种风格为主的作品连续入展了中书协举办的全国第二届手卷展。

摘要：地热资源勘查的方法众多,电磁法因其对温度响应敏感,在地热勘查中得到广泛应用,音频大地电磁法因其探测精度高、深度较大,是浅层地热资源探测中最常用的电磁方法。某地热区内温泉出露范围较大,地热地质特征明显,但区内未进行过详细地热调查和地球物理勘查,为确定某地热区地热系统热储、盖层以及导热通道的空间分布特征,研究利用音频大地电磁法在研究区内布设5条音频大地电磁测线,对音频大地电磁数据进行维性分析与三维反演,结合地热区地热地质资料研究地热系统的分布特征。研究结果表明:(1)研究区地质情况复杂,地下介质具有三维电性结构特征,可以对音频大地电磁数据进行三维反演;(2)三维电性结构特征显示区内存在10个高阻异常体和2个低阻异常体,深部低阻异常体所处范围较大,中心电阻率值约为5Ω·m;(3)确定了研究区热储、盖层以及导热通道的分布范围,热储埋深在300~1500 m,盖层主要为第四纪覆盖层,查明地热水的循环通道与断层F1、F2有关。上述研究结果表明音频大地电磁法三维勘探可直观展示地热区地热分布情况,可为地热区开发提供重要的技术支持。

摘要：《清明上河图》是北宋画家张择端的名画，因其内容丰富、生动形象地反映了北宋东京的社会生活而为历史学界关注。近年则成为历史教师常用的材料，无论是讲古代城市经济还是教宋元艺术，这幅画作常常出现于课堂之上。“2008年全国中学历史教学年会”中纪连海老师专门就此画上了《从（清明上河图）看北宋的城市经济》一课，颇得好评。

摘要：针对一类非线性仿射系统的控制器设计问题,基于滑模变结构控制理论,提出一种新的控制器设计方法:滑模降阶方法.首先反复运用变结构控制理论对一类n阶的仿射非线性系统构造n-1个微分同胚变换函数和n-1个滑动流形,将初始系统降至一阶系统,并给出了变结构控制律;然后利用当前级与上一级控制输入的映射关系进行n-1次反推运算,即可得到初始系统的控制输入;最后通过仿真算例表明了所提出方法的有效性和可行性.

摘要：新闻广播,不同于报纸,它主要是运用语言传播节目,是供人们听的,而报纸则是用文字印刷传播消息,是供人们看的。研究和掌握新闻广播的特征,扬我所长,避我所短,是我们广播工作者面临的课题。

摘要：一、当前医保管理存在的主要问题目前，我国医保管理实践中主要存在三大问题。一是“散”。国民医疗保障制度设计的分散性、碎片化特征明显。国家对医保管理缺乏顶层设计，社会医疗保险基金地域分割、城乡分割严重，国家、省、市、县等各个层面的医保基金统筹和支付标准不一，人为拉大保障差距，不利于减少社会不和谐因素；同时，对于能分担政府医保负担的商业健康保险，亦未纳入相关制度规划统筹推进。

摘要：围绕无人直升机实际飞行中的不确定性问题,将扩张状态观测器(extended state observer,ESO)与自适应反步法相结合设计控制器来实现无人直升机轨迹的鲁棒跟踪控制。首先,建立了无人直升机的数学模型,建模过程中考虑未建模动态、模型简化误差、外界大气扰动以及燃油消耗导致的惯性参数摄动等多种不确定性来源。同时,将主旋翼一阶挥舞动态耦合进无人直升机6-DOF刚体动力学方程,建立了简洁且又反映无人直升机旋翼挥舞这一重要特征的等效模型。然后,基于ESO和自适应反步法设计了位置控制器、姿态控制器以及力矩控制器,其中利用自适应策略对无人直升机质量及惯性矩阵等慢变摄动参数进行估计,利用ESO对未建模动态及外界阵风等高频扰动进行观测,并通过前馈补偿实现对系统不确定性的综合抑制。最后,通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性。仿真结果表明,该方法比纯自适应反步法具有更高的不确性抑制效率和控制精度,能够实现无人直升机在多种不同类型扰动同时作用下轨迹的鲁棒跟踪控制。

摘要：目的探讨Monaco计划系统中Sum Plan与Bias Plan两种剂量叠加方法在左侧乳腺癌术后添加组织补偿物分段放疗计划中的剂量学影响。方法选取2023年3月至2024年2月在该院接受放疗的29例左乳腺癌根治术患者为研究对象,基于Monaco计划系统在相同优化条件下,以一程计划为基础,依次使用Sum Plan、Bias Plan方法设计二程计划,生成Sum Plan C1、Bias Plan C2计划,比较两种剂量叠加方法下的调强放疗(IMRT)计划剂量学差异。结果与Sum Plan C1比较,Bias Plan C2的计划靶区(PTV)中适形性指数(CI)更差、均匀性指数(HI)更优,危及器官中心脏平均剂量(D_(mean))、V_(5)、V_(10)、V_(30)、V_(40),患侧肺D_(mean)、V_(5)、V_(20)和对侧肺V_(5)更低,正常组织V_(5)、V_(10)、V_(15)、V_(20)、V_(25)、V_(30)更低,V_(35)更高,子野数和机器跳数更多,差异有统计学意义(P<0.05)。结论左侧乳腺癌术后添加组织补偿物分段放疗计划设计中推荐Bias Plan剂量叠加法。

摘要：开发了以TMS320F28335为主控芯片的数字随动系统控制器,实现了遗传计算模糊PID控制算法在微控制器上的应用。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行通信,将给定量与反馈量在PC机上进行波形和形态显示,便于更直观地对其控制性能进行分析。实验结果表明,实际控制效果与Matlab仿真有一定的差距。遗传计算模糊PID控制与PID控制相比较,系统的稳态性能增强,动态性能减弱。仿真与真实系统的对比可以使学生对理论与实际有更加直观的认识和深入的理解,能够取得良好的学习效果。