摘要：随着社会文明的不断进步,人们对于自己的生活品质的要求也越来越高,特别是对于精神和艺术方面的追求也越来越高。工艺美术在新时代的社会背景下,越来越受到人们的重视和喜爱。现在各种企业在设计自己的产品的时候,不单单是对产品本身的质量有着极大的要求,对产品的外观所具有的艺术性也有着极大的重视,所以相关企业想要提高工艺美术的艺术性就必须具备创新性的艺术思维。因此本文通过简单的分析艺术创想在工艺美术中的应用,对工艺美术中的艺术创想思维的实践和相关艺术创想思维的开发进行研究,希望能够起到参考性作用。

摘要：针对非定常通气超空泡的不稳定性,采用分叉与突变理论分析通气超空泡失稳现象发生的机理。基于Logvinovich空泡截面膨胀独立性原理及通气质量平衡方程,得出联系非定常通气超空泡长度及空化数的积分方程。根据积分思想,将积分方程分解为两个第一类Volterra积分求解,得出线性小扰动系统,对静态分叉引发的状态突变进行定性分析,并通过数值仿真进行了验证。理论分析及数值仿真结果表明,非定常通气超空泡在平衡点处呈现的跨临界分叉将导致非定常通气超空泡在分叉点处产生突变。此现象揭示了稳定通气超空泡在临界值处改变通气参数所导致的空泡失稳的机理,有助于超空泡航行体稳定航行控制系统的设计。

摘要：面向对象的用户界面设计是面向对象领域的一大热点，本文基于ＳＯＰ模型探讨由界面构件组装构造用户界面的方法。本文首先简单介绍ＳＯＰ软件构造模型，然后介绍通用界面对象类库的设计和实现，并利用此类库中的构件按ＳＯＰ方法为ＳＯＰ软件开发环境实现一个图形用户界面。

摘要：本文提出煤气管网最小投资费用的经济设计新方法。此法不受规定的节点压力或规定节点流量的限制的对任意规模的枝状或环状的高、中、低管网,本计算机程序均能适用。

摘要：利用路径熵的分析方法,借助概率空间的概念,解释、定义了管网水质熵,并推导了管网水质熵的计算公式,同时根据该计算公式建立了水质熵计算模型.在此基础上,定义了单水源管网的水质最大熵与相对水质熵的概念,并以相对水质熵表征管网水质可靠度.经对某市开发区供水管网分析计算,绘制出该管网等水质可靠度分布图,利用此方法可以直观地找到管网水质可靠度较低的区域,并分析其造成的原因,为管网有针对性的改造扩建提供了重要依据.

摘要：针对同时具有被动关节和柔性杆的欠驱动平面机械臂,提出一种简单易行的分段位置控制策略。以2R欠驱动平面柔性机械臂为研究对象,建立机械臂的假设模态动力学模型,分析系统的动力学耦合特性与可控性。通过被动关节处制动器的开闭切换,研究平面柔性机械臂的分段位置控制策略,采用PID方法分别设计各阶段主动、被动关节的控制算法。最后,基于自行开发的欠驱动平面机械臂的试验平台及实时控制系统,完成了2R欠驱动平面柔性机械臂位置控制的试验研究。仿真和试验结果表明,主动关节和被动关节在各阶段都能很好地跟踪目标值,进而实现机械臂的操作任务,验证了所提控制方法的可行性和有效性,以及欠驱动柔性机械臂动力学模型的正确性。

摘要：针对3-RRRT型搬运并联机器人提出了一种直接自适应模糊滑模控制方法。根据机器人的系统动力学模型特点,基于Lyapunov函数的综合设计方法和滑模控制理论,利用模糊逻辑系统与自适应技术相结合,提出了一种控制律,然后进行了系统控制仿真实验。结果表明,采用这种直接自适应模糊滑模控制方法的3-RRRT型并联机器人在周期干扰状况下达到了较高的轨迹控制精度,其闭环系统具有较强的自适应性和鲁棒稳定性。

摘要：针对直线倒立摆系统,提出了一种优化的快速摆起控制方法和基于ANFIS-PI的稳定控制算法。建立了直线倒立摆系统的数学模型,根据Lyapunov能量反馈思想对基于能量的起摆控制策略进行优化,实现了倒立摆系统的快速起摆实时控制,并从实验角度设计切换控制策略过渡到系统的平衡控制。采用小车跟踪方波信号获取样本数据,引入PI控制器,完成了基于ANFIS-PI稳摆控制器的设计。仿真和实验结果表明,优化后的起摆控制算法显著提高摆杆摆起速度,系统具有较强的鲁棒性,自适应性和动态性能。

摘要：通过调节风机转速实现节能,已成为冷却塔节能的技术焦点。变频调速能够根据环境变化随时调节供电频率,从而实现节能。在天津石化公司聚酯工程循环水场冷却塔改造工程中,合理设置了变频调速设备并与科学的开停运行方案相结合,取得了较好的节能效果。

摘要：研究了在企业实践项目中,设计师如何通过意向尺度法等科学性研究方法,去了解目标用户的心理模型,并且以目标用户的心理模型为设计的出发点进行产品设计,在一定程度上解决了设计师的心理模型与用户的心理模型难以沟通的问题,使企业设计开发的产品能够满足用户的心理需求。