摘要：为进一步提高老人及行动不便人群的生活质量,本文以坐姿传感及自主避障的智能轮椅控制系统为核心,采用各种驱动模块实现项目自动感知、可靠控制、无线通信等多种功能。通过试验证明,本系统具有良好的识别精度、避障控制稳定性,能够为使用者提供一种安全、舒适、智能的轮椅控制方案。

摘要：针对FPSO船上用电设备多、危险区域多、电缆使用量大、电缆密封级别要求高的特点,分析几种常见电缆密封装置的各项特性,讨论适合FPSO使用的电缆密封装置,论述模块式电缆密封装置类型、框架、模块的选用方法,以及排版图的详细设计方法,使得模块式电缆密封装置在FPSO上获得更好的设计应用。

摘要：传统的钻井专家系统采用基于规则的推理,对于难以规则化的典型案例不能够充分利用。为此设计开发了基于案例推理的钻井复杂情况专家系统(DTES),目的在于利用专家会诊得到的许多具体案例经验,对钻井过程中经常发生的各种各样的复杂问题进行及时、准确的识别和处理,从而提高钻井工作效率。示例结果表明该专家系统简便实用,能很好地提供现场支持。

摘要：流行病学和临床前数据提示，维生素D的摄人量和血清水平高及钙的摄入量高，可以降低结直肠肿瘤的发生风险。为了验证上述营养物质对结直肠腺瘤的预防作用，我们开展了随机双盲安慰剂对照试验。本研究采用部分析因设计。

摘要：为配合总体重量控制通过一系列强度计算,对电气设备基座进行了优化,使较笨重的支架优化为更简便通用,达到降本增效的目标。另外,对设备基座还进行了一些个性化设计。

摘要：背景直肠癌患者的诊断数量不断增加，主要手术方式为保肛的低位前切除术。然而，术后50％～90％的患者会出现肠道功能障碍，即低前切除综合征（LARS）。目前，还没有研究应用已验证的LARS分类方法，探讨国际范围内LARS与生活质量的关系。目的探讨欧洲直肠癌患者LARS与生活质量的关系。设计欧洲4国5个医学中心的国际横断面研究。人群纳入患者均行直肠癌低前切除术，不做预防性造13，研究时（至少术后16个月）均无扩散或复发。

摘要：背景研究发现众多的分子标志物有可能成为直肠癌术前放化疗疗效敏感性的预测因子。目的建立用于预测术前放化疗后病理完全缓解（pCa）的生物标志物评价系统。研究设计回顾性分析2008年6月至2012年2月间接受根治性手术的81例原发性直肠癌患者术前放化疗前的肿瘤标本。

摘要：背景研究发现众多的分子标志物有可能成为直肠癌术前放化疗疗效敏感性的预测因子。目的建立用于预测术前放化疗后病理完全缓解（pCR）的生物标志物评价系统。研究设计回顾性分析2008年6月至2012年2月间接受根治性手术的81例原发性直肠癌患者术前放化疗前的肿瘤标本。主要结局指标采用组织芯片和免疫组织化学染色技术，评价术前放化疗前肿瘤标本中12个生物标志物的表达水平，包括P53、P21、Bcl2、Bax、EGFR、Cox-2、MLH-1、MSH-2、Ku70、VEGF、TS和Ki．67。根据组织病理学分期和肿瘤退缩分级，评价生物标志物表达水平和pCR之间的关系。结果P53、VEGF、P21和Ki-674等4种生物标志物的表达水平与pCR相关。P53低表达和（或）VEGF、P21、Ki-67高表达，肿瘤表现出更高的pCR率。评分系统将与pCR相关的每项生物标志物表达评为1分，总分4分。结果显示，0～1分的26例患者中仅1例（3．8％）获得pCR，而2～4分的55例患者中有26例（4713％）获得pCR（P〈0．001）。该评分系统预测pCR的敏感性和特异性分别为96．3％和46．3％，阳性预测值和阴性预测值分别为47-3％和96．2％。局限性免疫组化在结果的可重复性和提供定量信息方面存在局限性。此外，本研究缺乏检验和效度设定。结论P53、VEGF、P21和Ki-674等4种生物标志物的表达水平与直肠癌术前放化疗pCR的获得相关。基于生物标志物表达水平的评分系统预测pCR具有的较高的敏感性和阴性预测值。[Hur H,Kim NK, Min BS, et al. Can a Biomarker-Based Scoring System Predict Pathologic Complete Response After Preoperative Chemoradiotherapy for Rectal Cancer？ Dis Colon Rectum, 2014,57 ： 592-601. ]

摘要：背景直肠癌患者的主要手术方式为保肛的低位前切除术。然而，术后50％～90％的患者会出现肠道功能障碍，即低前切除综合征（LARS）。目前，还没有研究应用已验证的低前切除综合征分类方法，探讨国际范围内LARS与生活质量的关系。目的探讨欧洲直肠癌患者LARS与生活质量的关系。设计欧洲4国5个医学中心的国际横断面研究。人群纳入患者均行直肠癌低前切除术，不做预防性造口，研究时（至少术后16个月）均无扩散或复发。干预措施通过信访得到患者的LARS评分和生活质量问卷EORTCQLQ-C30。主要结局指标8个次量表是研究的核心，包括整体生活质量、体格检查、社会角色、情绪、社会功能、疲劳、便秘和腹泻。结果共对796例患者进行调查，回复率为75．0％。严重LARS患者8个次量表的评价结果均明显劣于未出现低前切除综合征的患者；除便秘以外，相差均超过10分以上（P〈0．01）。局限性横断面研究无法评价因果关系。结论直肠癌患者生活质量与LARS的严重程度相关。临床上应关注到这一综合征，以提高肠道功能障碍的预防和治疗水平。[Juul T, Ahlberg M, Biondo S, et al. Low Anterior Resection Syndrome and Quality of Life： anInternational Multicenter Study, Dis Colon Rectum, 2014,57 ： 585-591. ]