摘要：城市轨道交通系统在早晚高峰、大型活动和恶劣天气等干扰事件下,通常出现运营中断或服务能力下降的情况。为有效缓解这些干扰事件对客流的负面影响,提高城市轨道交通系统的韧性,本文提出一种针对事件干扰的客流诱导优化方法。首先,在考虑事件干扰影响和乘客诱导服从率的基础上,以系统中乘客总出行时间最小化为目标,建立轨道交通客流诱导模型。其次,设计一种基于列生成的精确算法,运用Gurobi求解限制主问题,A*算法求解价格子问题及分支定界算法求解整数解。最后,通过实际案例分析发现,运用本文所设计的加速策略能够提升求解效率66%~89%,求解效率显著优于单独使用Gurobi;并通过模拟轻微干扰到严重干扰事件的情景表明,所提出的优化方法适用于不同规模的城市轨道交通客流,能够在多种强度的干扰事件中有效地诱导乘客出行路径。

摘要：为使泊车变得简便智能化,针对垂直式泊车设计一种基于主动视觉的适用于自动泊车的方法。以MKL26Z256VLL4为主控的32位单片机,利用ov7725硬件二值化摄像头采集图像输入给单片机,用反正弦函数计算图像边缘角度来识别道路,将处理后的数据换算输出PWM信号驱动舵机和电机,通过PID算法实现系统动力快速响应,利用超声波测距模块检测汽车尾部车距,保障泊车安全。

摘要：电刺激技术作为临床广泛使用的一种理疗手段,在康复工程领域有着重要的研究意义。本文设计了一种基于89s51单片机的电刺激与记录系统,该系统可输出多种频率、幅度可调的电脉冲信号,并利用微机与单片机通信实现了数据的采集和刺激信号的控制。系统设计简单,使用灵活,可方便的应用于临床理疗。

摘要：对内蒙古新上海庙1#煤矿8煤层顶板的岩性和岩相变化的地理信息以及含水层的抽水试验数据进行了全面的分析。采用层次分析法计算各个控制因素的权重,并提出了8煤层顶板突水定量评价的综合区划方案。