摘要：为了提高永磁同步电机调速系统的抗干扰能力,提出了一种鲁棒H∞控制方法。首先,根据鲁棒H∞控制原理,提出了永磁同步电机H∞速度控制设计方法,并介绍了求解方法。设计加权函数时考虑了跟踪性能、干扰抑制、输出限制和模型不确定性。通过伯德图详细说明了性能加权函数对动态性能的影响,并给出了加权函数的设计方法。然后,在考虑参数不确定性和未建模动态的情况下,为进一步提高系统的抗干扰能力,通过Luenberger扰动观测器将扰动作为前馈补偿观测,并将其反馈到速度控制器中,以加速动态响应,增强对扰动的抑制能力。最后,通过试验对比了传统比例积分控制器、H∞速度控制器和所提的复合速度控制器,试验结果验证了所提复合速度控制器的有效性。

摘要：作为材料基因组三大要素之一,材料高通量技术旨在通过高通量制备和高通量表征,将传统材料研究中顺序迭代方法改为并行或高效串行实验,加快材料高效筛选和优化。功能无机玻璃材料是一类典型非晶态材料,因具有特殊优异性能在高技术领域备受关注。无机玻璃材料的成分往往由多个组元构成,传统无机玻璃材料性能优化实验一般采用“一炉一埚”的制备模式,而该模式存在着实验周期长和效率低的问题。因此,将高通量制备的方法和理念引入玻璃新材料的研发和优化具有重要的理论和实际意义。本文总结了现有技术中适用于无机玻璃材料的高通量高效制备技术,并分析了各技术在无机玻璃材料上应用的可行性和改进方向,从而为今后无机玻璃材料高通量制备提供参考。

摘要：目的通过响应面法优化低糖滇红奶茶的配方。方法以滇红茶、全脂奶粉、零卡糖为主要原料,通过单因素分析结合响应面实验设计优化滇红奶茶配方,并分析产品的理化及卫生指标。结果优化配方为:滇红茶汁50%、全脂奶粉15%、零卡糖10%,此时感官评分为87.83。在此基础上优化乳化剂和稳定剂添加量为,羧甲基纤维素钠0.15%、黄原胶0.05%、单双甘油脂肪酸酯和双乙酰酒石酸单双甘油酯均为0.11%。经测定蛋白质含量(5.99±0.06)%、脂肪含量(3.38±0.02)%、茶多酚含量(320.6±2.25)mg/kg,微生物指标符合国家标准。结论本研究开发了一种低糖健康的滇红奶茶,其浅棕色稳定性好、质地均匀、浓稠恰当、细腻滑润无杂质,甜味适中茶香味与奶香香味协调无异味,为滇红茶的深加工提供一定的实验依据。