摘要：针对河南芦沟煤矿12206工作面过小煤窑采空区矸石冒落带回采过程中出现的煤壁片帮、矸石冒落等影响工作面安全高效生产的问题,提出超前注浆加固治理采空区破碎矸石技术方案,通过对比分析,确定选取高水速凝材料作为注浆材料,并结合工作面实际开采情况设计了注浆加固技术参数。现场应用结果表明,工作面过小煤窑采空区回采过程中,未出现大面积煤壁片帮、矸石冒落等问题,工作面回采速度保持在3.6 m/d,实现了安全高效生产,为类似条件下矿井开采提供了技术参考。

摘要：基于航天器姿态的最优控制律,将采用快速有限时间控制和固定阈值事件触发机制相结合,设计快速有限时间事件触发姿态跟踪控制器.仿真实验结果表明:在事件触发机制下,控制信号触发后呈阶梯变化,明显降低了信号的更新频率,节省了通信资源;航天器系统没有出现芝诺现象;相对于文献(丁世宏,李世华.基于四元数的空间飞行器姿态控制[C]//第25届中国控制会议论文集(上册),2006:283-287)的控制器,该文控制器能以更短的时间减小角速度误差,使航天器系统更快地达到稳态.

摘要：为提升井下液压支架传动介质的评价性能,设计并搭建了一种以浓缩液/乳化油为传动介质的推移千斤顶动态模拟试验台,该试验台由乳化液泵、反冲洗过滤器、电液换向阀、液控单向阀、增压器等关键设备组成。采集了泵站输出压力、回液温度和千斤顶上下腔的压力,观测了乳化液箱内泡沫变化情况;分析了输出压力脉动,回液温度整体上升,千斤顶上下腔压力交替变换和泡沫形成的原因。通过运行证明,动态模拟试验系统能够实现对液压支架用传动介质综合性能评价,对提升煤矿井下安全用液有重要意义。

摘要：为实现支架水基液压液基础助剂的绿色、高效及多功能化,选择植物油基缓蚀剂,利用化学反应在原分子中引入具有润滑性的新官能团,合成了一种润滑、防锈多功能添加剂,研究显示其具有优异的润滑性和防锈性。以该添加剂为基础,设计了使用浓度1%的液压支架浓缩液HFAS10-1型号产品。结果表明,产品各指标均达到MT 76—2011《液压支架用乳化油、浓缩液及其高含水液压液》的技术要求。此研究降低了乳化液的使用浓度,减少了煤矿井下因乳化液的排放而造成的环境破坏,符合节能减排的发展趋势。

摘要：为解决翻修后运输巷道浆皮脱落、开裂问题,基于待加固巷道地质特点,选用了性能适宜的注浆材料,开展了巷道锚注工业性试验,探讨了巷道破坏原因,介绍了注浆加固巷道围岩的机理。根据实践经验和工程试验,确定了合适的注浆压力、注浆量、孔间距及孔深等注浆参数。试验结果表明,十字测试点到顶、底及左右两帮的最大位移变化仅为10 mm,且未出现明显浆皮开裂现象。通过锚注加固,巷道围岩完整性和稳定性显著提高。