摘要：通过分析双介质滤器橇的实际工作要求,提出了简单实用的工艺自动控制模型。应用PLC控制模块、电磁流量计流量测量及控制部件,实现了7台双介质滤器的工艺自动控制过程。该自动控制系统调节精度高、速度快、实用性高、可靠性好、整体造价低,在实际应用中取得了良好的效果。

摘要：针对现有龙门式茶叶采摘机器人成本高、作业效率低的缺点,改进设计了双臂式采摘机器人。每个臂采用直角坐标式结构,X轴采用双臂式结构,避免了因Y轴悬臂长而产生的变形和作业震动。X方向两个滑台以联轴器相连,保证两根X轴的同步运行。X、Y、Z这3个方向的滑台由3个步进电机驱动,以同步带为传动方式,实现3个方向的自由移动。控制系统以TMS320F2812为控制芯片,采用"S型曲线加减速",以最快的速度实现满足精度要求的定位。改用开环的控制系统,双臂式机械手对称布置同时进行作业。室内和田间试验结果表明:平均每小时采摘3 581次,效率比原来的机器人提高了83%,并且采摘准确,满足生产作业的要求。