摘要：Photophysical processes occurring within organic semiconductors is important for designing and fabricating organic solar *** phthalocyanine(CuPc)is a typical electron *** this work,the triplet exciton lifetime is prolonged by altering the molecular stacking pattern of the CuPc *** CuPc thin films,the excited state decays are mainly determined by the triplet-triplet annihilation *** ultrafast transient absorption measurements indicate that the primary annihilation mechanism is one-dimensional exciton diffusion collision *** decay kinetics show a clearly time-dependent annihilation rate constant withγ∝t^(-1/2).Annihilation rate constants are determined to beγ0=(2.87±0.02)×10^(-20)cm^(3)·s^(-1/2)and(1.42±0.02)×10^(-20)cm^(3)·s^(-1/2)for upright and lyingdown configurations,*** to the CuPc thin film with an upright configuration,the thin film with a lying-down configuration shows longer exciton lifetime and higher absorbance,which are beneficial to organic solar *** results in this work have important implications on the design and mechanistic understanding of organic optoelectronic devices.

摘要：为进一步提高从野生龙葵果中提取主要次级代谢产物生物碱的得率,试验采用料液比、提取剂浓度、超声时间、提取温度为单因子设计单因素试验,比色法测定其生物碱含量,在单因素基础上采取料液比、乙醇浓度、提取时间和提取温度四个主要因素进行四因素五水平均匀设计进行优化,以生物碱得率为评价指标。结果表明野生龙葵果中生物碱的最佳提取工艺为:单因素下料液比为1∶10、乙醇浓度为95%、超声时间为25min、提取温度为30℃下为提取率较高;四因素五水平均匀设计下料液比为1∶30,乙醇浓度为99%,超声时间为10min,提取温度为25℃为优化组合。

摘要：针对机动目标的拦截问题,将自抗扰控制的思想用于制导与运动控制一体化设计.其中,基于自抗扰控制的制导律产生在目标机动的情况下使视线角速度快速趋于零所需的制导律;而基于自抗扰控制的运动控制律可以在非线性不确定动态情况下实现所需加速度,从而保证快速有效地完成拦截任务.进一步分析所设计方案对制导与运动控制一体化设计的适用性,并通过计算机仿真验证该方案的有效性.

摘要：美国密苏里植物园不仅是美国最古老的植物园,也是世界著名三大植物园之一。笔者从平面和建筑设计、小品和铺装设计以及植物配置等角度对密苏里植物园中的中国园进行了景观研究与分析,以期对国内植物园景观营建提供一定的参考。

摘要：毛细透排水管是一种新型高效、高功能的排水结构。为完善其设计方法,进行毛细透排水管排水渗流模型及设置间距研究。根据连续性原理,建立地下水运动基本方程,针对地下水位变化分别推导毛细透排水管排水的稳定渗流模型(地下水位恒定)和非稳定渗流模型(地下水位下降或上升)。同时,针对2阶非线性的非稳定渗流模型,采用使方程线性化和傅里叶变换的方法推导不同渗流状态下的浸润线方程。通过此方程得到不同渗流状态下的排水间距及排水量的解析解,进而得到毛细透排水管的设置间距。将研究成果应用于工程实例,计算分析毛细透排水管设置间距以及排水量与时间的关系,排水量的计算值与实测值吻合较好,表明该方法合理有效。

摘要：虫草人工栽培产生的大量废弃培养料,采用正交设计,确定从提取多糖的条件为:提取温度80℃,提取2次,浸提时间120 m in,料液比(w/v)1∶20。本项实验结果可为北虫草的清洁生产及综合利用资源提供参考。

摘要：目前边坡和支挡工程中最常用的排水结构(PVC排水管)服役一定年限后,易发生堵塞,排水功能失效。为研究一种排水效率高、不易堵塞的新型排水结构(排水钉),在室内开展了历时4个月的PVC排水管和排水钉的排水对比试验,系统研究两者的排水性能和抗淤堵性能;同时开展排水钉设置间距和设置长度对自身排水性能的影响试验,并分析排水钉的反滤机制。结果表明:排水钉能持续保持良好的排水性能,而PVC排水管排水性能则逐渐下降,包裹PVC排水管的土工布发生了一定程度的淤堵,使流速最大降幅达35%;砂土中排水钉的有效排水半径约为1.0 m,排水钉置入边坡应穿过最危险滑动面至少1.5 m;排水钉周围形成天然的反滤层,能发挥排水、挡土和防淤堵的作用。

摘要：铁路边坡及其支挡工程病害绝大多数与水的活动有关,因此及时有效地排水极为关键。目前传统的排水设施(如PVC管)服役一定年限后,极易发生堵塞。对一种适宜铁路边坡及其支挡工程内部排水的新型排水结构——"水钉"开展研究,探讨水钉的结构、排水特点及工程试用效果;开展室内纯水和砂土排水试验;分析水钉的排水能力,砂土中设置水钉情况下的流速以及综合渗透系数。研究结果表明:在砂土中,随水钉倾角(0~15°)、水头的增加,流速、综合渗透系数均变大;水钉周围能形成天然的反滤层,水钉的存在对天然反滤层的形成起"催化"作用。初步成果可为水钉排水效率评估和形成设计方法提供基础。

摘要：针对航天大推力液体发动机推力矢量控制的需求,提出了引流发动机高压煤油的泵控式伺服机构方案,高压煤油驱动液动机恒速转动,由小功率机电伺服机构控制变量泵的调节机构,实现变量泵输出流量大小和方向控制,完成泵控式伺服机构精确位置输出。研制了高集成一体化泵控式伺服机构样机,建立了系统数学模型,进行了仿真分析和试验测试,-3 dB幅频带宽可达53.5 rad/s,-45°相频带宽可达28.5 rad/s。表明,泵控式伺服机构具有良好的频率特性,满足发动机推力矢量控制的需要。

摘要：樱桃番茄串生长姿态多样、果实成熟度不一,采摘机器人进行“粒收”作业时,常面临果梗干涉末端执行器、成熟度判断错误等问题,导致采摘效率低下、难以有效实现分级采收。针对上述问题,该研究提出一种级联视觉检测流程,包括采收目标检测、目标果实特性判别、果实与果梗位置关系判断3个关键环节。首先根据农艺要求按成熟度将番茄果实分为4个等级,引入YOLOv5目标检测模型对番茄串和番茄果实进行检测并输出成熟度等级,实现分期采收。然后对果实与果梗的相对位置进行判断,利用MobileNetv3网络模型对膨胀包围盒进行果实与果梗相对位置关系判断,实现末端执行器采摘位姿控制。日光温室实际测试结果表明,本文提出的级联检测系统平均推理用时22ms,在IOU(intersection over union)阈值为0.5的情况下,樱桃番茄串与果实的平均检测精度达到89.9%,满足采摘机器人的视觉检测精度和实时性要求,相比末端执行器以固定角度靠近待采目标的方法,本文方法采收效率提升28.7个百分点。研究结果可为各类果蔬采摘机器人研究提供参考。