摘要：本系统以AT89S52为控制核心,研制了具有温度和湿度测量功能的智能仪表,并对智能仪表的CAN总线接口技术进行了研究。在温湿度测量中,采用SHT11作为温湿度传感器,实现了0℃～120℃范围内的高精度温度测量,并分析了SJA1000内置CAN控制器的工作原理,设计了CAN总线接口电路。

摘要：为实现机器人的机械手可以准确、安全、牢固地抓取各种形状不规则的物体,设计一种新型的通用机械手。基于可变形电磁铁芯工作原理,采用分离式可变形铁芯的电磁吸引结构,设计出一种自适应机械手。当机器人抓取形状不规则的物体时,这种机械手可以改变形状以适应被抓取的各种不同对象。将此自适应电磁机械手安装在三菱机器人手臂上进行了实验。结果表明,这种自适应通用机械手可以代替多种不同类型的机械手,准确、牢固地抓取各种不同大小、形状的物体。这种电磁机械手能提高机器人对工作对象的适应性。

摘要：为了能够实时、低成本地检测城市供水管网的非正常泄漏情况,设计了一种基于光时域反射仪(OTDR)的新型分布式光纤传感器网络。该网络系统主要由遇水膨胀橡胶颗粒、光纤、OTDR等组成。橡胶颗粒因吸收管道泄漏的水而膨胀,导致传感光纤发生宏弯曲。光纤宏弯曲效应引起传播光线的瑞利散射突变,OTDR通过检测这种突变来判断管道是否发生泄漏,并计算泄漏点到探测器的距离。试验结果表明,这种分布式光纤传感器网络灵敏度高、实时性好;一旦管道发生泄漏,OTDR就可以立即检测到,并计算出泄漏点的位置。该系统不仅适应性好,能布放在已有的各种供水管道系统中,而且具有良好的开放性;其拓扑结构能够随所需检测的管网变化,OTDR可以随技术进步不断升级。

摘要：为能在不损伤车辆的前提下使失控车辆安全停车,开发出一种新型电磁辅助制动系统。基于可动、特殊铁芯的电磁工作原理,该设计采用传感器、执行器、控制器等模块构成了一套完整的电磁制动系统。通过千分之一比例模型对各种不同情况进行了模拟实验,结果表明,这种新型电磁制动系统可以在不损伤汽车及乘客的情况下,安全、有效地达到强制停车的目的。

摘要：背景：前期动物脑干损伤模型实验中观察到骨髓基质细胞源神经干细胞移植后对脑干损伤具有趋化作用。目的：观察骨髓基质细胞源性神经干细胞移植治疗持续性植物状态的可行性及临床效果。设计、时间及地点：自身对照观察实验。于2002—10／2006-12在解放军北京军区总医院神经外科进行。对象：选择持续性植物生存患者45例，年龄3．5～56．0岁，男28例，女17例。方法：患者入院后进行意识指数评分、各项术前常规检查、脑电图、听觉诱发电位检测。取患者自体骨髓20～30mL。分离出骨髓基质细胞，再经过扩增及预分化处理后。将骨髓源神经干细胞制成10^9L^-1浓度。经开颅或立体定向及导管介入将骨髓基质源神经干细胞植入脑内特定区域，靶区为损伤脑区皮质、室管膜下区、纹状体区、丘脑底核或患侧大脑中动脉、椎动脉。主要观察指标：3-4月后检查记录昏迷指数、脑电图、听觉诱发电位，并与治疗前进行对比。结果：全部患者干细胞移植后，生命指征均平稳。5例有短时发热，经对症处理体温恢复正常。3-4个月后随访复查，患者意识（昏迷）指数、脑电图、听觉诱发电位均明显改善。结论：骨髓基质细胞源性神经干细胞移植治疗战创伤性脑损伤及其后遗症，具有促进中枢神经系统组织及功能恢复的作用。

摘要：宁夏海原县等宁南地区肉牛产业发达,本文针对不同养殖规模的牛场,推荐适用于当地气候特点,经济耐用的牛场建设设计模式。为牛场建设提供技术参考和理论依据。

摘要：随着成像技术的发展,脑内小病灶的发现率明显提高,常规开颅手术往往由于定位不准确,创伤大,并发症多,容易引起新的神经功能缺损.我科自2003年2月至2005年4月采用CT简易定位法对脑浅表尤其重要功能区病灶进行术前准确定位和设计手术切口,配合环钻开颅,完成此类相关微创手术27例,疗效满意,现报告如下。

摘要：儿童流行性出血热(EHF)临床上较为少见,我们于1979～1983年底共收治:EHFl093例,其中12岁及其以下的儿童12例,仅占1.109%.本文就此有关资料作一分析,并对其临床特点进行探讨.