摘要：设计了多测点物理模拟装置,利用整体压制的特低渗长岩芯,研究了特低渗油藏超前注水开发的压力传播特征、合理地层压力保持水平和采油井合理开井时机。实验结果表明:为获得较高的采收率,合理地层压力应保持在原始地层压力的110%～120%,合理的油井开井时机为压力传播到油水井间距的30%左右时。压力传播速度沿岩芯长度逐渐减小,建议注水强度与压力传播速度相匹配,初期适当增加注水强度,有利于尽快建立驱替压力系统,后期适当降低注水强度,保持温和注水,以获得最佳的注水效果。

摘要：锌指酶是一种可对动植物基因组内特异序列进行高效遗传修饰的人工重组核酸酶.目前,获取一对有活性的人工锌指酶的常规方法是通过构建大量的锌指蛋白突变体,利用细菌杂交方法从中筛选有结合活性的个体,工作量庞大、专业性强,普通研究人员往往难以胜任,极大地限制了锌指酶技术的广泛应用.因此,采用计算机辅助人工锌指酶设计的方法降低筛选难度和工作量显得十分有必要.本研究选用FoldX分子力场软件对国际锌指酶协会研究人员采用OPEN方法构建的共420个锌指蛋白突变体进行蛋白-DNA复合体建模,并计算模型中锌指蛋白与靶标DNA的结合自由能.经统计分析发现,模拟复合体中的锌指蛋白-DNA结合自由能与该锌指蛋白在哺乳动物细胞内形成无活性锌指酶的概率存在明显相关关系.当结合自由能低于?13.132kcal/mol时形成无活性锌指酶的概率可降低至5%以下,而当结合自由能大于?5kcal/mol时形成无活性锌指酶的概率高达40%.因此,采用FoldX构建锌指蛋白-DNA复合体模型的方法可以辅助缩小锌指蛋白的筛选范围,提高人工锌指酶设计的成功率.

摘要：目的 :为带血管蒂的第 5腕掌关节移位修复和重建手的功能性关节提供解剖学基础。方法 :2 2侧冷冻成人上肢标本 ,显微解剖观测第 5腕掌关节的结构特点、关节面的形状、血供来源、神经支配、韧带的构成及长、宽、厚度 ,并测量关节的活动度。模拟设计以腕背动脉网及其分支为蒂的第五腕掌关节移位术。结果 :①第 5腕掌关节为鞍状关节 ,具有屈伸 3 9.16°± 4.2 4°的活动范围。②第 5腕掌关节的血供来自掌深弓尺侧返支、第 4掌背动脉近端的关节支和尺动脉手背支、腕掌网和腕背网的分支。③第 5腕掌关节由尺神经支配 ,掌侧为尺神经深支的分支 ,背侧为尺神经手背支分支。结论 :可设计以掌背血管筋膜为蒂的逆行和以桡动脉腕背支筋膜为蒂的顺行第 5腕掌关节移位 ,用于修复和重建拇指腕掌关节和第 2～

摘要：吉利右舵乘用车型出口澳大利亚,根据当地法规的要求,需要设计增加电子防盗系统。讲述电子防盗系统的工作原理,介绍汽车上电子防盗相关专用零部件的设计过程。根据设计结果做出的样件,经过试装车验证,达到设计要求。据此做出认证样车,经过检测,已通过澳大利亚官方认证,吉利右舵乘用车可以出口澳大利亚市场。

摘要：目的 :报道手背一种新型皮动脉岛状皮瓣设计的解剖学基础。方法 :对 2 0侧新鲜成人标本 ,在 5倍显微镜下观测掌背血管、肌腱、神经的解剖特点和皮肤的血供。结果 :手掌背皮下组织内存在掌背动脉相平行的皮动脉。第 1掌背动脉出现率为 95 % ,起点外径 ( 0 .8± 0 .1)mm ,长度 ( 7.8± 1.1)cm ,末端外径 ( 0 .4± 0 .2 )mm。第 2掌背动脉出现率为 10 0 % ,起点外径 ( 0 .6± 0 .1)mm ,长度 ( 6.5± 0 .8)cm ,末端外径 ( 0 .4± 0 .1)mm。第 3掌背动脉出现率为 10 0 % ,起点外径 ( 0 .5± 0 .1)mm ,长度 ( 6.5± 0 .7)cm ,末端外径 ( 0 .3± 0 .1)mm。第 4掌背动脉出现率为 90 % ,起点外径 ( 0 .4± 0 .1)mm ,长度 ( 5 .5± 0 .9)cm ,末端外径 ( 0 .3± 0 .1)mm。结论 :掌背皮动脉走行、分支较为恒定 ,可以其为蒂 ,设计双轴点的顺行或逆行岛状皮瓣 ,用于腕、手及手指的软组织缺损的修复。

摘要：英南2井在钻探完井后产量明显下降,储层受到了严重的伤害,需要进行储层伤害评价及保护措施的研究。通过对储层岩性物性、孔隙结构及黏土成分进行分析的结果表明,储层孔隙喉道细小,且存在大量的伊蒙间层矿物,容易导致较为严重的敏感性伤害。在此基础上,进行了水锁和各种敏感性伤害实验评价,结果表明,水锁、水敏以及压敏是储层的主要伤害因素。设计了一种预防水敏伤害的钾基聚合物钻井液体系,对黏土矿物起到了稳定作用,静态伤害实验结果表明岩心渗透率恢复率较高,更有利于保护储层;针对英南2井储层水锁程度强的特点,采用了CO2泡沫压裂技术进行压裂,同时在生产过程中控制地层压力在合理的范围内。各种措施效果较好,可大面积推广应用。

摘要：提出了车身控制模块BCM和遥控器RKE的通用化设计问题;比较了3款车型BCM的功能,制定了兼顾3款车型的BCM控制方案,并预留接口以便功能扩展。设计出的BCM及遥控器PCB板可应用到不同车型上,节约了开发成本,缩短了开发周期。

摘要：目的 探讨自行研制的下肢骨折牵引复位器用于下肢长骨骨折微创手术中的骨折复位的安全性和有效性.方法 2007年2月至2009年3月采用闭合或者有限切开复位、经皮钢板螺钉内固定治疗股骨远端及胫骨干骺端骨折34例,依据AO-OTA分类标准,其中股骨远端骨折3例（33-B型2例,33-C型1例）,胫骨近端骨折14例（41-A型9例,41-B型3例,41-C型2例）,胫骨远端骨折17例（43-A型9例,43-B型5例,43-C型3例,其中2例为Gustilo Ⅰ a）;采用闭合复位、带锁髓内钉内固定治疗胫骨干骨折36例（42-A型7例,42-B型21例,42-C型8例,其中4例为Gustilo Ⅰ a）.术中均应用自行设计的下肢骨折牵引复位器辅助骨折复位.70例患者平均年龄37.6岁（17～63岁）,受伤至手术的平均时间4.7 d（0.7～12.0 d）.记录术中骨折复位所需时间、骨折复位所需术中C臂机透视时间.拉线测量髂前上棘至第1、2趾蹼间的直线是否大致经过髌骨中心点,判断患肢术后力线的恢复.术后记录双下肢长度（棘踝线测量）的差值以判断患肢术后长度的恢复.以术后骨折的X线正、侧位片分别测量骨折复位后内外翻、前后向成角角度.结果 70例患者术中骨折复位所需时间12.7 min（7～31 min）.骨折复位所需术中X线透视时间1.3 min（0.4～3.0 min）.双下肢长度的差值为（6.5±1.1）mm,双下肢力线差值为（7.0±1.8）mm.患肢术后长度及力线恢复满意.骨折复位后X线片测量,内外翻角度（2.75±0.16）°;前后向成角角度（5.13±0.51）°.结论 下肢骨折牵引复位器在下肢长骨骨折微创手术中,不但能辅助医生获得满意的骨折复位,而且能在内固定物置入过程中稳定地维持骨折复位,操作简单、使用方便.

摘要：目的研制在骨折治疗中精确定位的机器人辅助远端锁钉瞄准系统。方法在以股骨髓内针远端锁钉植入手术中,采用模块化、小型化的并联机器人结构设计,应用机械臂空间定位技术,双目视觉、6自由度的机器人辅助髓内针远端锁钉瞄准系统。结合C型臂定位并实施导航控制进行远端锁钉植入。髓内针被分别置入塑料股骨(Swiss Sybone,5根,35孔)、人类干股骨标本(2根,12孔)、新鲜人尸体大腿(1具,6孔)。非扩髓型髓内针的尺寸范围从9/310到12/340。应用机器人辅助瞄准系统对上述髓内针进行远端锁钉植入,术中C型臂透视确认螺钉准确置入,记录锁钉植入过程的X线透视时间。结果所有远端锁孔被成功地锁定。在53个锁孔中,6例(11.1%)钻头触到锁定孔道,仍顺利穿过锁孔,没有对髓内针造成损伤。螺钉植入过程中需要的术中X线透视时间为1.8s±0.3s。结论医用机器人使仅应用两幅计算机校准的X线图像,不需要额外的术中X线透视来导航器械,手术过程中总的X线透射时间显著减少。人机交互功能操作易于掌握,可作为机器人辅助长骨治疗中精确定位和稳定操作的技术平台。

摘要：目的评价新设计的骨科机器人系统模块的精度及临床可行性。方法针对9例塑料胫骨模型,测量拼接图像上的胫骨全长,并同模型的实际长度进行比较,记录差值,统计分析拼接精度。针对1例尸体双下肢胫骨标本,人为制造胫骨骨折(伴有短缩成角畸形),拼接出骨折后的整条胫骨图像,在拼接图像上进行全程规划,确定骨折牵引距离,利用胫骨牵引支架进行自动化的定量闭合牵引,分析该模块的精度和有效性。同时,利用视频相机跟踪牵引动作中胫骨的长度变化,确保牵引过程的安全。针对1例胫骨骨折临床病例,进行拼接、规划和牵引,验证本模块的临床可行性。结果拼接一幅完整的胫骨图像需要术中采集7～10幅 C 臂图像,图像拼接精度为1.5 mm。图像采集的平均操作时间为1.5 min,拼接与规划的时间约为3 min,牵引支架安装和牵引操作的平均时间为4 min。尸体标本和临床试验在牵引后均达到骨折端复位准确,符合手术要求。结论科机器人系统全程规划模块能够为长骨骨折治疗提供有效、精确的牵引复位信息。该模块操作简单,并能达到微创手术的目的,同时还大大减少了手术中医生的 X 线放射损害。