摘要：针对常规步进电动机驱动采用开环控制、精度不高的问题,提出了一种数字式步进闭环位置控制系统设计。给出了数学模型。设计既有闭环系统的控制精度,又有开环系统的稳定性;应用范围广,可对各种类型的数控机床实现高精度、高稳定性和优良的动态性能控制。

摘要：液压试验的监控系统,通过对温度、压力和流量的测量并由数字量采集板卡PC-6503进行数据采集,由工控机进行数据处理,其过程由全中文MCGS监控组态软件完成,可实时显示系统的监控参数和运行状态,以实现试验监控的全自动化。

摘要：针对传统棉花取样非随机性和具有人为操作性的缺点,设计了无人值守棉花取样控制系统。采用8路红外线传感器对上花通道进行随机抽样检测,检测信号通过电平转换、光电隔离、整形等硬件接口电路,将信息送入计算机进行数据采集和处理,并推动执行机构完成棉花自动取样工作。

摘要：车用柴油机所采用的孔式喷油嘴大都为标准件,在生产加工过程中容易出现偏差.生产出来的同一型号,同一批次的喷油嘴偶件,不仅总量不同,而且各个喷孔的流量也不同.喷孔的流量直接影响到柴油机的性能.对喷油嘴各孔流量的检测可以有效地指导生产加工,改进生产过程.目前对于喷油嘴流量的检测设备还处于初级阶段.由计算机进行流量的检测,比以往单片机的检测更优越:实时监测,可视化程度高,精度高,人机对话便捷.

摘要：本文结合串行通讯接口RS-232和RS-485的工作原理和特点,提出了一种简单实用的无源转换电路设计方法,介绍了一种将RS-232接口转换为RS-485接口同时也可以将USB转换成RS485的智能转换器的设计,该转换器在USB口获取电源并通过芯片CP2101将5v转换成3.3v并供给其他芯片使用。

摘要：ARINC429是航空电子设备之间数据传输的航空工业标准。提出一种基于ARINC429接口板的研究方案。采用高集成度的复杂可编程逻辑器件实现与429总线的收发电路和与机载计算机总线之间的数据通信,可有效节省硬件资源,具有处理速度快、抗干扰能力强等优点,提高了该429接口板的性能。通过设计和实验,该板卡可以正常稳定地工作。

摘要：提出了利用模糊神经网络控制器 (FNN)实现对超声马达位置进行控制的方法 ,并提出适应法则进行在线训练 ,以减小由于参数的不确定性和外部干扰对超声马达所产生的影响 ,提供了FNN控制器的结构图。仿真与实验研究表明 。

摘要：针对传统捻线机必须技术改造问题,设计了基于触摸屏与可编程控制器(PLC)的自动控制系统。利用MT5000组态软件编制EView触摸屏的人机画面,通过触摸屏与西门子S7-200PLC的通信,并对PLC编程。完成对捻线机各项数据参数的设置和修改,从而达到纱线产品生产工艺过程的变换。该控制系统自动化程度高,人机界面直观易懂、操作方便,并具有实时监控性,提高了生产效率。

摘要：在滑模控制理论中 ,减少控制信号抖振一直是研究的热点问题之一。最常用的使用边界层控制的方法会因边界层宽度的不同选择产生不同的结果 ,或者减少控制信号的抖振 ,或者降低控制精度。本文提出了基于状态边界层的滑模控制器的设计构想 ,即用状态的模来调整边界层的宽度。仿真结果表明 ,这种方法能有效地消除控制信号的抖振 ,同时兼顾了控制精度。

摘要：本文介绍了以TMS320LF2407A DSP为核心所构成的电流、转速、位置三闭环控制系统的原理、硬件设计及控制策略。文中运用鲁棒控制技术、误差分离方法来设计控制器。实验结果表明,该方法可达到较满意的控制效果。