摘要：针对目前制动钳所需液量检测可靠性差、自动化程度低的问题,基于伺服控制技术和数据采集技术设计了制动钳所需液量检测系统,实现了制动钳在不同制动压力下所需液量及其动态曲线的自动检测。在设计中应用电气自动化技术实现了检测系统的自动注油、排油、预加压操作,提高了检测效率。测试结果表明,该系统检测性能稳定、精度高,满足测试需求。

摘要：交互协作驾驶为提高车辆换道安全和效率提供了一条有效途径,然而可靠的人机协作(HMC)机制是其能有效运行的关键。基于博弈均衡思想,提出一种车联网环境下的车辆博弈换道协作策略。在捕捉和分析驾驶员不同换道类型的行为特征及驾驶期望的基础上,建立车辆换道协作博弈模型,通过求解模型的纳什均衡获取最优换道协作决策方案。特别地,设计了一种换道收益变量标准化的评估方法,并在强制换道中引入了与换道压力相关的协作激励用于构建收益函数。然后,基于实测交通数据对模型进行校准和检验,检验结果显示,模型的平均绝对误差在10%以内,具有良好的准确性和可靠性。最后,对有/无换道协作策略两种情况下的路段交通进行了仿真实验,结果表明,博弈换道协作策略可以有效地提高车辆的换道和通行效率,提升路段通行能力。

摘要：动态公交车道可以在公交优先的前提下实现社会车辆的路权共享,有效提高车道利用率,对缓解交通拥堵和推广公交车道具有积极作用。但目前动态公交车道尚处于发展的初级阶段,其方法体系、可行性、适用性尚待探索和深化,相关系统性的研究综述缺乏。文中从动态公交车道的理论研究和应用研究入手,对动态公交车道的研究现状进行综述。首先对城市公交优先策略进行概述,通过回顾传统公交优先策略中信号优先、车道优先措施,引出动态公交车道的时空优先概念;然后回顾和评述动态公交车道的运行规则设计、影响因素分析和运行效益评价等理论研究的进展,并归纳已有车道运行实例的研究报告和应用成效。在此基础上,分析目前研究中存在的主要问题,指出动态公交车道研究新的切入点。最后对中国动态公交车道发展进行展望,并对后续研究提出建议。

摘要：为了为鹿茸生长发育机制及CDKN2C基因在鹿茸生长发育中所发挥的重要功能研究提供理论依据和技术支持,试验根据GenBank中公布的牛、绵羊的CDKN2C基因序列设计引物,采用PCR扩增和分子克隆技术,首次从梅花鹿鹿茸顶端组织中克隆出包含CDKN2C全部编码区的基因序列,利用生物信息学方法对该基因核苷酸序列以及编码氨基酸序列的结构特征进行初步预测分析,并基于该基因氨基酸序列构建了系统进化树。结果表明:梅花鹿CDKN2C基因CDS区全长507 bp,编码168个氨基酸,系统进化树结果显示其与大羚羊、野骆驼、牛以及马的亲缘关系较近,其编码蛋白质的相对分子质量为18 325.67,一级结构中亮氨酸和丙氨酸含量较多,分别占比14.3%和13.1%,为亲水非分泌性蛋白,无信号肽。结构域预测发现第46~127位氨基酸残基之间存在Ank;结构域。二级结构分析显示该蛋白α-螺旋占47.62%,延伸链占12.50%,自由卷曲占39.88%。三级结构预测显示其结构与牛更为相似。该蛋白含有2个丝氨酸和3个苏氨酸磷酸化位点,分别位于氨基酸序列的第23,154位和第88,126,139位,没有发现N-糖基化位点以及O-糖基化位点。