摘要：设计了一种自动化球型模拟果蔬收获机器人,该机器人主要由轮式可移动底盘、STM32主控系统、超声波避障系统、陀螺仪姿态调整系统、视觉识别系统和收获分拣机构等组成。采用C语言编写自动控制模块,Python结合OpenMV编写视觉识别控制模块。样机测试结果显示:该机能完成指定路线运动,规避果园垄等障碍,正确识别应收果实,按分拣条件进行正确分拣,可自主完成果实采摘和收集功能。混合光照条件下果实收获成功率为85.4%,果实分拣成功率为88%,收获总时间为1′30″,通过5条垄,收获并分拣果实18个,验证了本系统的实用性和可靠性。

摘要：本文针对变压器横剪线生产现状和存在的问题,在对变压器横剪生产线生产流程全面了解的基础上,分析了技术要求和用户需要,提出并开发了整个监控系统的解决方案。系统以西门子WinCCV6为软件平台,设计开发了上位机监控系统。着重论述了基于人机界面组态软件的上位机监控系统的开发,为开发变压器横剪生产线监控系统做了积极尝试,取得了一定的效果。

摘要：MICAPS3.2是最新的支持天气预报制作的人机交互系统和气象信息综合分析处理系统,目前已成为气象业务工作不可或缺的软件之一。随着气象培训工作的深入开展,MICAPS3.2也将在培训工作中广泛应用,但由于培训面对的业务人员来自全国各地,培训教学的特点要求通过MICAPS3.2调阅的往往是历史资料,特别是历史上典型的天气个例资料,这就需要MICAPS3.2在气象培训中的本地化配置有别于其他的业务单位。该文就是针对这一问题进行深入研究,设计气象业务培训中需要的功能模块,结合本地网络的实际情况,进行合理的配置,使之符合气象业务培训的需求。

摘要：针对串联战斗部抗爆轰干扰不允许采用浮地设计的问题,文中给出了二极管隔离方法以及控制器抗干扰措施。二级管的设置根据不同情况可以采用"平行状"结构或"阶梯状"结构。"平行状"结构主要应用于隔离控制电路设计中,而"阶梯状"结构主要应用于不采用隔离控制的电路设计中。控制器的抗干扰措施有滤波、引脚上拉或下拉以及采用瞬态电压抑制器等。试验表明这些方法能有效抑制影响串联战斗部正常工作的爆轰干扰。

摘要：针对水泥厂生料配料系统,为解决其配比调整的随机性,提出将基于知识的专家系统应用于生料配料控制当中的方法,通过专家系统的控制规则,对原料的配比进行自动调整,使得率值能够稳定地被控制在要求的范围之内。在嵌入专家系统工具CLIPS的VC++环境下和MATLAB环境下,对设计的配料控制系统进行了仿真。仿真结果表明,应用专家系统提高了配料的准确性、实时性与自动化程度。