摘要：降低制造过程能源消耗和碳排放是近年来备受制造业关注的问题,车间生产是制造过程产生能耗的主要因素之一,合理的车间调度方法可以有效降低车间生产能耗和碳排放。针对绿色柔性作业车间调度问题(green flexible job shop scheduling problem,GFJSP),提出了一种改进的多目标基因表达式编程(multi-objective gene expression programming,MOGEP)算法,并建立起以最大完工时间和总能耗为优化目标的数学模型。针对GFJSP的特点和MOGEP算法的求解方式,设计了用于车间调度问题的个体评价机制;针对算法特殊的基因构造形式,设计了基于K-表达式的变异操作和重组操作;提出了基于个体的自适应遗传算子,能够动态地调整遗传操作的概率;在MOGEP框架中融入了具有5层邻域结构的禁忌搜索策略,避免算法过早陷入局部最优。通过仿真对比实验证明,改进MOGEP算法在兼顾解的分布性的同时增强了全局收敛能力,具有更高的探索效率;且其生成的调度规则能够有效优化完工时间和生产能耗,具有实际应用价值。

摘要：改进型内模控制有两种最常见的形式,针对这两种改进内模控制的研究一直认为它们是两种不同的控制,且其中一种比另一种更为优越.通过深入分析可以证明它们事实上是完全等价的,而且所得等价性结论具有一般性,无论采用何种设计方法、系统连续或离散、对象稳定与否都成立.

摘要：本文概述了内模控制 ( IMC)的产生、发展及研究现状 ,分析比较了各种 IMC设计方法的优劣 ,并对

摘要：本文采用2自由度控制器,以传递函数分式分解理论为基础,提出了一种在保证系统内部稳定和最佳鲁棒性前提下,实现最小能量控制的有限拍系统设计法。设计过程本质上是控制能量与响应时间的折衷。本文导出了折衷的最终界限,并给出了确定最佳响应时间的方法。

摘要：加热炉钢结构装配体在生成过程中需要大量重复使用型钢标准件,缩短标准件的生成时间成为设计者所关心的问题.针对型钢的结构特点,基于Solid Edge软件,将零件族设计思想应用于型钢标准件设计,使用参数信息表对型钢标准件进行整理和归类,在共享主体模型的基础上,通过特征组合和尺寸变化实现了指定规格型钢结构的快速生成.该方法同样适用于其他CAD平台标准件库的建立,可以缩短设计周期,大幅度提高设计效率.

摘要：本文主要研究有多种不同形式的输入交替作用于系统时,保证系统具有有限拍最快响应的问题。为了进一步改善系统性能,引入了预检控制(prcview control)概念,并结合作者已获得的部分鲁棒性结果,提出了一种新的能适应多种输入,具有强鲁棒性的有限拍预检挖制器的设计方法。仿真结果表明,该设计法是行之有效的。

摘要：针对加热炉钢结构在二维设计过程中存在投影关系复杂,难以表达空间结构的问题,以三维技术为核心,通过Visual Basic对Solid Edge进行二次开发.基于Active X Automation技术,采用先绘制布局再添加材料的处理方式,依照模块化设计思想,将整个钢结构分解为多个子结构.使用先独立生成再装配的自底向上设计模式,开发了交互式绘图程序,界面友好,使用方便,实现了Solid Edge环境下的三维参数化设计.有效地提高了设计效率和质量.并根据工程图纸进行实例设计,验证了所提方法的可行性和适用性.

摘要：本文针对直流调速系统提出了一种二自由度内模控制设计法．可完全独立地调整跟随性能、抗抗性和鲁棒性。控制器设计简便，控制参数物理意义和调整方针明确．其实际最佳值很容易确定，控制性能良好，可做到在大幅度扰动和参数变化下仍正常工作，转速波动很小。

摘要：本文对内模控制系统设计中常用的相消法、H2最优法同预测控制法中的动态矩阵控制在设计思路和控制效果方面进行了比较,并选用了有时滞的非最小相位二阶系统作为对象模型来比较这三种方法在应用时的特点.

摘要：涂鸦是一种世界性现象．在全世界许多城市中．都发现了涂鸦的踪迹。我们还了解到．在距今很久很久以前．涂鸦就在世界的各个地方存在着。在意大利南部那不勒斯附近的庞贝古城．这里的古墙上留下的涂鸦是欧洲发现涂鸦最早的记录。这座意大利古城建于基督诞生之前，由于公元前79年8月24日的维苏威火山爆发而被长期埋葬在熔岩下。从1960年开始．现代城市的涂鸦开始有了自己的审美取向．人们不仅在墙壁上留下文字来表达自己内心．而且一种全新的．图像感强于文字的涂鸦也随着都市的发展而逐渐成熟。直到今天，涂鸦这种对审美的追求也从来没有间断过，没有一座城市的艺术家不试着在城市的墙壁上进行创作。这是一个最大规模的全民艺术运动．世界各地的不同身份的艺术家都参与其中。