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基于STM32F407的物流搬运车设计
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《国外电子测量技术》2019年 第4期38卷 144-148页
作者：张沛涛 郭颖 齐航 赵月腾 高一铭 李娜辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 
针对物流自动化分拣搬运系统,设计了以STM32F407为核心的物流搬运车。设计通过条形码扫描模块MJ2060读取代表物品信息的条形码,实现分拣功能。通过单片机控制舵机的转动进而控制机械爪的开合程度,实现搬运功能。利用灰度传感器检测地面...
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