摘要：通过介绍一款基于S3C2440为核心的ARM9中央处理器所实现的嵌入式智能家居管理系统的搭建.该系统主要是基于开源操作系统linux上实现的.为更好地进行远程监控,设计了一个嵌入式的Web接口,用户可以通过互联网,对家里进行远程监控.对于室内环境的设计,主要是基于一个开发板上的各种传感器的处理来完成的.在开发板上,主要通过用Zigbee和GPRS建立的无线模块和ARM9处理器进行无线连接处理,从而实现了对每一个家电的智能化管理和控制.这样的智能化管理可以对家里各种电器智能化管理,延长家电使用寿命,节能与环保也是实验的关键,也是未来智能家居发展的大方向.

摘要：本文以双连杆机械臂为对象,针对这一类非线性的机械模型对象,利用拉格朗日法对被控对象进行运动学建模,以便于根据模型设计各种不同的控制器,不仅使双连杆机械臂系统具有良好的稳态和暂态性能,同时也保证了系统具有较好的鲁棒性。笔者通过仿真实例验证了所给结果的有效性,为机械臂的控制提供了一种新的思路。

摘要：现代控制理论的一个最为基本问题便是设计合适的反馈控制器。一直以来国民经济的良好发展与平稳运行就有对电力系统运行稳定新进一步改善与提高的要求。如今,越来越多的研究者与工程师将现代控制理论中最优控制方法运用到同步发电机励磁控制系统的设计当中,并且取得了可观的效果与成绩,引起了研究界与工程界的广泛关注。