摘要：凡是成功的企业，在他们身上总能找到闪光的地方。而不同企业在激烈的市场打拼中，把这种闪光的东西应用到自我的发展与完善中颇具意义。可以说，管理的意义是相通的，如果你不懂管理你就谈不上经营，更谈不上生存与竞争。现阶段，无论是银行业还是其他行业，制定一个高效益的管理模式对于改革发展中的我们又是多么的重要，解读世界成功企业的管理模式定会让我们从中受益。

摘要：鉴于毕达哥拉斯模糊集在处理不确定信息中的优势,本文基于毕达哥拉斯模糊集的优势关系,将对象集进行划分,根据三支语义,构建了毕达哥拉斯模糊集的三支决策模型.为解决毕达哥拉斯模糊集的隶属度与非隶属度不是一个确定值的问题,本文设计了具有风险偏好的函数将区间值转化为确定值,进而构建了区间毕达哥拉斯模糊集的三支决策模型,使本文所建立的毕达哥拉斯模糊三支决策模型更具一般性与实用性,进一步拓展并丰富了毕达哥拉斯集与三支决策的相关理论.另外根据风险参数的取值,本文进一步讨论了毕达哥拉斯模糊三支决策模型的乐观型和悲观型.最后通过一个例子说明模型的有效性与可靠性.

摘要：沙波在自然河道中广泛存在,其对河床形态的变化起着不可忽视的作用。通过在玻璃水槽中采用有机玻璃棒模拟刚性挺水植物对沙波各种运动形态变化的影响,并引入MIKE21水动力数值模型,从宏观与微观两个方面,研究沙波的波长、波宽、波高、波长波宽比、迎流面与背流面波长比等在水中植物影响下的变化现象,探究河道泥沙的群体运动机制,为自然河道中泥沙的治理提供一定的借鉴。结果表明,在挺水植株对水流流态变化的影响下,沙波的波长、波宽、波高沿程形态变化显著,尤其在植株绕流影响下,泥沙颗粒在植株两侧运动速度增大,呈现冲刷的态势,沙波也随之出现复杂的运动形态,植树前后上游沙波形态亦有显著差异。

摘要：双目视觉技术依靠左右两个摄像机对相同场景目标拍摄得到二维平面图像,根据双目视差原理在计算机系统中计算出该场景中的三维数据信息,广泛应用在各个领域。文中分析了双目视觉测距原理,提出一种基于遗传BP网络的标定算法。该算法主要由输入层、隐含层和输出层构成,采用遗传算法得到BP网络的初始权值和阈值,可减少由镜头畸变带来的误差。与参考的BP网络相比,进一步提高了标定的精度。文中还针对传统的卷积神经网络的立体匹配进行改进,将一个大的卷积计算拆分为若干个小的卷积计算,并在卷积网络中加入残差模块,传递过程可通过短路传递到底层。经实验验证,文中提出的算法与参考的CNN和CTFNET相比,准确度和运行时间都有一定的优势。

摘要：图像超分辨是使低分辨率图像通过端到端训练产生边缘更清晰的高分辨率图像的一种技术,是数字图像处理的一个重要研究方向。该文提出了一种基于生成对抗网络的图像超分辨算法,并对网络结构进行改进。设计的生成器删除了残差块的BN层,增加了特征识别的相关算法,特征提取部分采用两层卷积网络,可以提取更多的图像特征,在低分辨率图像上提取特征,通过卷积计算得到高分辨率图像,可以提升运算结果的准确性。判别器设计采用先分组再整合的思想,将生成图像划分成一定数量的图像块,计算每一部分的判别结果,然后将所有图像块的判别真假组合起来,作为最终的判别结果。经实验验证,设计的网络模型在图像重建效果上有了一定的提高,并节省了一定的运算时间。

摘要：机械臂在运动过程中会因臂杆柔性引发结构变形和弹性振动,降低机械臂末端的定位精度和运动稳定性,将结构振动控制方法用于机械臂的振动抑制研究具有重要意义.基于变刚度主动控制的设计思想,提出了臂杆刚度主动控制方法,通过改变机械臂臂杆的轴向受力状况来主动改变机械臂的刚度.采用变形耦合法描述了机械臂的非线性变形,进而结合假设模态法和拉格朗日方程建立了臂杆的变刚度动力学模型,并进行了数值仿真.在此基础上,设计了基于臂杆刚度主动控制方法的单自由度实验台,分析了不同预紧力下机械臂末端的振动特性.数值仿真和实验结果表明,随着预紧力的增加,机械臂末端的振动幅值得到衰减,验证了臂杆刚度主动控制方法的有效性.通过采用响应面法建立了机械臂末端的振动响应与预紧力的关系,并基于内部映射牛顿法的子空间置信域法优化算法对预紧力进行了优化分析,得到了最优预紧力.该研究可为机械臂的精细动力学建模和振动抑制提供一定的理论依据,并为研究经济型低刚度材料的刚化问题提供了方向,以利用廉价低刚度材料取代目前所应用的昂贵高刚度材料.

摘要：空间机械臂是完成释放、回收卫星以及空间站在轨装配、维修等多种任务的航天器重要维护工具,其末端执行器运动轨迹的精度优劣直接关系到航天工作任务的成败。现有空间机械臂多采用谐波传动作为减速机构,该减速机构会产生运动滞后效应。结合谐波减速器传动滞后模型,基于Rayleigh-Ritz法给出考虑臂杆柔性与谐波传动运动滞后的动力学方程。提出描述输出误差的精度指标,研究臂杆刚度与滞后相位角对输出精度特性的影响,得到了对空间机械臂工程设计有一定参考意义的结果。

摘要：研究关节间隙对漂浮基空间机械臂动力学特性的影响对设计空间站机械臂具有重要意义。采用Lankarani-Nikravesh接触力表达式建立了考虑摩擦的含间隙关节模型;应用Lagrange方程和含间隙关节模型建立了含间隙的漂浮基空间机械臂动力学模型。数值模拟分析了间隙关节数量和不同间隙尺寸对漂浮基空间机械臂动力学输出特性的影响,并定量分析了间隙对漂浮基空间机械臂动力学输出的影响程度。结果表明,两个含间隙关节的耦合作用导致关节接触碰撞力剧烈变化,引起漂浮基空间机械臂的动力学输出更加剧烈;关节的间隙尺寸值越大,漂浮基空间机械臂动力学输出的波动幅值越大,但波动频率会随着间隙值的增大而减小,降低了空间机械臂的运动精度。该研究可为解决多个含间隙关节的漂浮基空间机械臂的高精度轨迹控制问题提供重要的理论依据。

摘要：深圳职业技术学院微电子技术专业在企业职业岗位需求调查的基础上,将集成电路版图设计、数字线路设计作为专业的核心工作岗位和主要就业岗位,兼顾基本就业岗位和辅助就业岗位需求,构建由文化素质平台课程、专业基础平台课程和专业技术平台课程构成的课程体系,建立相适应的实践教学体系。为保证课程体系实施,实行弹性的"2+1"人才培养模式,平衡学生学校学习和校外实践之间的关系。

摘要：基于电能采集芯片ATT7022EU,设计了一款高精度电能计量装置,该装置采用意法半导体STM32F103作为控制器,通过读取ATT7022EU的寄存器,完成三相交流电的电压、电流、功率、功率因数以及谐波等参数的测量。ATT7022EU手动校准之后精度可以达到0.2 S,但ATT7022EU的校表一直是其应用的难点,关于ATT7022EU的电压、电流、电量的校表也鲜有论述。以ATT7022EU的电量校准为例,详细论述ATT7022EU的校表流程。