摘要：针对高超声速飞行器高空高速巡航飞行时,其数学模型具有严重非线性、不稳定性及参数不确定性等特点,设计了包含法向过载指令跟踪的非线性鲁棒控制系统。通过忽略高度状态量并引入纵向过载的积分作为一个虚拟输出量,实现了非线性模型的完全反馈线性化和输入/输出解耦,推导出改进模型并基于滑模控制方法设计了鲁棒跟踪控制器。仿真结果表明,该改进模型是合理的,所设计的控制器能够很好地实现对法向过载指令的准确跟踪。

摘要：通过对井工煤矿节能评估的全面研究,从整体能效水平及影响、建设方案节能评估、资源综合利用以及节能管理措施等4个方面提出了一套适用于井工煤矿节能评估的指标体系,共提出了24个指标,针对上述指标提出了具体的节能评估判定方法,为井工煤矿节能评估工作提供参考和借鉴。

摘要：按国务院 [1 999] 1 0 1号文精神 :“勘察设计单位由现行的事业性质改为科技型企业 ,使之成为适应市场经济要求的法人实体和市场主体。”如何搞好勘察设计单位的改企建制 ,实现改企建制中股权多元化的要求 ,本文对一些重点问题进行了研究 ,提出了一些具体措施和办法。

摘要：国有企业新时期思想政治工作的新思路是:要准确定位国企思想政治工作工作;要与时俱进,创新工作方式方法;要以人为本,找准切入点;要服务经济,促进企业发展。

摘要：为了让员工成为一个高素质的员工,简述了素质模型理论,并以供电企业市场开拓岗位为例,以工作岗位为出发点,对岗位所需要知识、技能、行为能力、性格、动机进行探讨,在此基础上针对这几个方面进行了岗位培训方案的设计。

摘要：大型煤炭基地建设是是改善煤炭粗放经营方式，合理开发和集约利用资源，促进煤炭行业自身发展和经济可持续发展发展的必然选择。企业间有效协作的组织模式对能否实现基地建设目标起决定作用.本文总结了煤炭基地企业特征，提出了建立是多层次、阶梯状、网络式、共生型的基地企业集群模式，论述了建立这种模式的途径，分析了企业集群模式的效益。

摘要：新时期加强和改进思想政治工作应本着创新和与时俱进的精神,把握思想政治工作的新特点、新规律,以科学发展观为指导,努力提高干部、职工的综合素质,选择正确的方法,通过思想政治工作起到增强凝聚力、凝聚人心的作用,化解矛盾,以保证整个社会的稳定,促进社会和谐发展。