摘要：为了提高导引头伺服系统预定回路控制性能,针对系统中存在的饱和、死区等非线性环节,设计了一个基于指数趋近律的滑模控制器,并针对滑模面的可达性与整体系统的稳定性进行分析。通过调整滑模参数,可以实现系统对于非线性环节的抑制作用。通过仿真实验验证了导引头伺服系统预定回路滑模控制算法可行性,并通过与传统线性超前滞后控制器进行比较,验证了滑模控制器控制性能优于传统线性超前滞后控制器,从侧面证明了滑模控制算法对于非线性环节具有较好的抑制作用。

摘要：以 2自由度 1/ 4车模型为例在鲁棒控制理论的统一框架下讨论H2 和H∞ 主动悬架的设计 ,并采用结构奇异值法和加权最坏RMS增益法对其鲁棒性能进行分析和比较。

摘要：纵向双轮自平衡车结构上与自行车结构相同,因而具有相似的动力学特性。自行车的结构属于一个非最小相位系统,因而在控制的过程中存在着一定的困难。为了更好地控制平衡车的平衡,通过引入一个基于趋近律的滑模鲁棒控制律来对小车的平衡姿态进行控制,并将滑模控制的结果与传统PID控制器以及模糊PID控制器进行比较,验证滑模控制律的优越性能。

摘要：针对导引头稳定平台存在严重不确定性和干扰的工况,提出一种基于渐进稳定Hutton降阶算法与量化反馈控制(QFT)相结合的模型降阶量化反馈控制方法,利用QFT设计控制器满足多种性能指标(例如鲁棒稳定性能、跟踪性能、抗干扰性能等),采用Routh因子近似方法获得渐进稳定的降阶模型,便于工程实现。仿真结果表明,该算法对于模型和参数不确定性具有较好的鲁棒性,能满足导引头控制平台的需求。该方法相对于传统QFT设计方法更具有工程可行性。

摘要：近年来国内开放实验室建设得到了快速发展,尤其是大学开放实验室起步早,成果显著,而企业、事业及科研单位起步较晚,发展水平有待提高。与发达国家相比,社会服务型、科学研究型的开放实验室差距较大。本中心属于科研型公益事业单位,实物地质资料服务是其特色。为了更加科学、高效地服务社会,建立一套开放的社会服务体系是非常必要的。特别是在取样服务工作中,一个拥有实物地质资料特色的开放实验室就更加重要。本文明确了开放实验室的目的、意义及发展方向,结合实物地质资料取样服务工作,探讨了实物地质资料开放实验室在硬件平台建设、软件平台开发管理、规划业务范围、综合运行模式、计算机管理系统等方面的设计要求,为实物地质资料开放实验室提供了设计方案。

摘要：双弧线性外廓，钢筋混凝土框架结构，设计新颖、造型独特、极富动态效果、充满现代气息的山西大同大学标志性工程之一——大同大学图书馆B区8月18日上午举行了封顶仪式，较原计划提前一个月。大同大学副校长刘守国和中铁十七局集团建筑公司总经济师王凯等将最后一锹混凝土浇人大同大学图书馆B区顶层空格中。

摘要：随着导弹系统对导引头伺服系统要求的提高,机构谐振特性会直接影响稳定回路的性能,通过设计相应陷波器来补偿机构谐振的幅频特性,可以消除机构谐振对回路稳定性的影响,低温试验表明所提方法效果明显。

摘要：日前，中国铁建中铁十七局集团建筑公司承建的西安地铁二号线大明宫西站主体分部工程，通过了西安市质检站、地铁公司、监理、设计、地基勘察及第三方监测单位组成的验收小组的检查验收，完成合同约定的施工任务，工程质量合格。大明宫西站是全线重点控制工程，长181．8米，标准段高12．66米，线间距13米，主体建筑面积7313平方米，设4个人行通道出入口、两组6个风亭。

摘要：针对无人机载合成孔径雷达(SAR)成像对天线波束指向的高稳定性要求,设计了一种基于组合导航的天线稳定平台控制系统。稳定平台采用滚转外框架和俯仰内框架式的万向支架结构形式,控制系统实时采集角位置传感器和组合导航数据信号,综合利用死区增益控制和自适应积分补偿控制方法,实现系统的高精度稳定指向控制。机载挂飞试验结果表明:控制系统可快速隔离机体姿态变化对波束指向的影响,且角位置误差小于0.1°。

摘要：目的：观察0．5％罗哌卡因局部切口浸润对患者在全麻下行甲状腺手术时的血流动力学的影响。方法：采用随机、双盲、对照设计，将40例甲状腺择期手术患者分为罗哌卡因组（A组）和生理盐水组（B组），每组各20例．全麻诱导后气管插管，持续吸入异氟醚维持麻醉直至手术结束．术中使用Bls监测麻醉深度，维持在50～60之间．切皮前10分钟分别用05％罗哌卡因10ml和09％生理盐水10ml进行切口局部皮下浸润，两组溶液均未加入肾上腺素。记录手术前、切口浸润即刻．切皮即刻及其后1分钟．2分钟、5分钟、缝合皮下组织、缝合皮肤时的平均动脉压（MAP）和心率（HR）。结果：罗哌卡因组切皮后1分钟，2分钟、5分钟、缝合皮下组织、缝合皮肤时的MAP、HR均低于生理盐水组（P〈0．05）。结论；0.5％罗哌卡因切口浸润麻醉．有效地预防了早状腺手术患者在全麻手术时切皮、缝合皮下组织、缝合皮肤时血压和心率的升高。