摘要：随着虚拟交互技术的发展,人们迈入了“体验式经济时代”,消费者越来越关注个性体验,因此,基于Leap Motion手势识别设备,设计了一种三维虚拟室内交互系统。该系统以Unity3D作为开发工具,Leap Motion作为硬件平台,结合C#语言进行脚本的编译,利用3ds Max平台对室内进行场景搭建,通过Unity3D工具将组件整合,设计了七种手势,使用Leap Motion硬件设备对场景中物体进行各种不同的操作。经试验表明,该系统实现了用户与场景中物体的交互能力,可以应用在室内装修和设计等方面,增强人们的体验感与趣味性。

摘要：主要研究了多个非完整机器人对多个动态目标的协同环航控制问题;首先,针对多目标护航任务,建立目标扩展圆形构型,以期完成紧密目标保卫任务;其次,针对护航机器人,通过利用自身及相邻节点的位置与方位信息及所包围的动态目标的中心位置及扩展半径设计分布式时变圆形编队控制协议,实现预定几何分布下的机器人环航编队设计;其中,通过引入虚拟信号变量设计期望的速度及角速度控制律,利用反步技术提出了一种新的考虑时变护航半径的分布式控制策略;在对目标节点速度的温和假设下,所提出的编队控制器可以驱动多护航机器人渐近收敛到以多目标中心的圆上,同时维持一个预定的几何编队配置;Lyapunov分析证明了所有的误差都可以渐进稳定到原点,数值仿真核实了所构建的控制方案的可行性。

摘要：随着我国水利事业的发展及大量水电站的建设,因为水利水电工程建造产生大量的移民,因为多种原因生产生活处于困难状态,国家及各个省都出台了移民后期扶持政策,以解决移民贫困问题。传统的移民后期扶持方式包括发展种植业、培育养殖业、外出务工技能培训等,各式各样的种植业和养殖业扶持政策在实施初期尚能取得较好的效果,但仍然存在着持续性差、受产品市场波动大等缺点。从云南省近年流行的返租类、服务类后扶项目总结相关经验,提出几种新型的后期扶持方式,使移民能获得长期稳定收入,实现脱贫致富的目标。

摘要：针对强实时嵌入式系统多节点按帧轮询并行处理计算架构下,有状态应用无法直接并行化计算问题,从状态信息实时并行角度出发,提出了基于状态分区的并行计算架构和基于全连接的并行计算架构两种并行计算架构,并从并行计算节点动态伸缩扩展、并行计算节点故障失效、状态信息维护通信资源占用情况三个方面对这两种计算架构的动态可伸缩可扩展性、系统可靠性、通信资源占用率进行了分析,显示基于全连接的并行计算架构综合性能更优,对有状态应用多节点并行计算的系统架构设计和工程实现具有重要指导意义。

摘要：针对强实时嵌入式系统多节点按帧轮询并行处理时序数据帧乱序问题,基于实装系统分析了时序数据帧的乱序特性,发现乱序数据帧存在全局有序局部乱序的特点,基于该特点设计了一种代价小效率高的局部数据帧排序方法,该方法通过维护一个定长信息记录序列来保证局部范围内的数据帧始终有序,同时坚持信息记录序列“进一帧出一帧”的准则,保证了经过局部排序系统的输出数据帧节奏均匀连续,同时该排序方法内存占用少、速度快,节约了系统空间资源和时间资源。

摘要：火星环绕器飞行距离远,器地通信时延长,无法依靠传统地面站操控来满足实时性、安全性、可靠性要求,往往需要自主管理,自主对环绕器自身能力和状态的感知和决策,形成指令执行序列。因此针对自主管理的知识建模成为研究热点,首先分析了火星环绕器自主管理的软件需求,提出了综合电子基于软总线分层构件化的软件体系结构,设计了一种自主管理领域专用语言(DSL),用于描述多分系统间基于“时间约束和资源约束”的复杂执行序列,同时实现了一种自主管理程控解释器,用于综合电子软件对DSL描述的知识库自主执行;其次为了提高软件开发效率,避免领域专家理解歧义,开发基于DSL的自主管理代码生成器,实现从自主管理DSL知识建模到源代码生成;最后选取典型的应用场景“环绕器与巡视器UHF中继通信”和“两器分离自主程控”,验证了自主管理DSL描述能力和代码生成器效果。结果表明:该DSL在表达能力、执行效率和可靠性安全性方面具优势,已在火星环绕器在轨成功应用,对未来深空探测任务规划设计具有借鉴和参考意义。

摘要：针对我国农村供水工程图纸资料缺乏及推广不便的现状,利用数据库开发软件Microsoft Access可以导入OLE数据对象的优点,分析设置多种字段描述农村供水工程图纸建立数据表,将图纸文件作为OLE对象导入数据表,根据实际对图集的应用需求建立各种查询,进而构建人机交互界面并完善图纸数据库。该图集数据库现有取水、调节、输配水、水质处理与净化、水厂总体设计、电气与自动控制图纸,并且可以将增加的农村供水工程图纸文件导入到图集数据库中。实际应用结果表明,该数据库能够满足大量农村供水工程图纸存储和分类的要求,将图纸数据库与互联网结合使用,用户能够在线查询、下载和打印图纸。

摘要：本文介绍了一种无线语音通信控制的智能小车的研制过程,给出了智能小车控制系统的硬件和软件设计。以SPCE061A单片机作为控制核心,使用无线语音传输方式采集语音信号,实现语音的实时检测与特定人声音的智能识别;通过红外光电传感器GY10-W3-3E1检测障碍物,实现了自动避障。实验结果表明,该系统实现了无线语音控制与系统智能避障,且功耗低,性能稳定,具有较强的推广价值。

摘要：黄登水电站在移民搬迁安置实施过程中,通过研究库区地形地貌,分析土地资源状况,结合移民生产生活习惯,提出了"大分散、小集中"移民自行组团的方式进行安置,很好的解决了人地矛盾,移民组团安置点更加完善,生活更加美好。

摘要：大中型水利水电工程征地补偿的依据为经地方政府确认的实物指标,但是由于大中型水利水电工程实施周期长,从实物指标调查到补偿兑付时间周期也较长,少则3~5年,甚至10多年,人口房屋等实物指标在补偿测算时均有一定的增长,零星树木虽然也随人口有一定增长,但零星树木由于自然生长.树木级别发生了较大的变化却并未考虑。根据树木生长及树木级别判定标准对大中型水电水利工程中零星树木级别变化进行了分析研究,建立零星树木级另U变化计算模型,并研究零星树木的补偿处理方案。