摘要：为解决在未安装电梯楼层和阶梯环境下货物运输的问题,成功研制了一种采用可变形车轮作为行走机构的智能阶梯攀爬机器人。该车轮采用3组相同的曲柄摇块机构来实现轮毂变形组合,从而达到攀爬连续阶梯障碍的目的。首先,详细阐述了阶梯攀爬机器人行走机构的设计过程;其次,通过仿真研究,分析了结构设计的合理性;最后,制作了物理样机并通过其攀爬实验,验证了所设计变形轮的可行性。

摘要：介绍了一种新型插装式溢流阀的工作原理及结构特点,进行压力-流量特性方程的理论推导,并通过MATLAB软件仿真出压力-流量特性曲线分析了该阀的溢流特性。然后通过模拟不同结构参数下的压力流量特性来分析对溢流阀的调压偏差的影响,最终确定主阀入口直径、弹簧刚度、出口溢流孔直径是影响该种结构阀稳态调压偏差的重要因素,并分析了具体的影响过程,为今后先导球阀型溢流阀的结构参数优化设计提供重要依据。

摘要：学习目标是学校教育目的范畴的一个具体概念．它既是教学的出发点，也是归宿，或者说，它是教学的灵魂，支配着教学的全过程，并规定教与学的方向．因此，在准备教学或编制导学案时，教师首先要弄清楚学生将获得什么，为什么要教这些内容，教到什么程度，也就是说，必须弄清楚目标问题．

摘要：对800m L/r径向柱塞泵主要结构参数的选取进行了全新的设计计算,建立了瞬时理论流量的数学模型确定了主要结构参数;分析了不同参数对径向柱塞泵流量脉动的影响并计算出脉动系数,分析结果表明对于大排量的径向柱塞泵利用几何相似的有关系数进行计算已经不适用。该文对大排量的径向柱塞泵的系列化有一定的参考价值。

摘要：氰化钠在化工中是一种基础化工原料,在实际的化学合成、医药制造、冶金、以及贵金属的提炼等应用中有重要作用。氰化钠的化学特性,尤其是高毒性的特质,决定了氰化钠在药剂制备和氰化钠添加过程中需要特殊的工艺与方法。本文针对氰化钠的制备和添加环节中的常见问题进行分析和研究,提出了技术改造方案,以便取得良好的效益。