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车辆稳态回转试验侧倾角解算算法研究
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《仪表技术与传感器》2016年 第9期 98-100,111页
作者：赵书尚 赵殿锋 刘斌河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南林业职业学院信息与艺术设计系河南洛阳471003 
车辆操纵稳定性试验中要对动态倾角进行实时检测。汽车在稳态回转中仅使用Kalman滤波对陀螺仪输出的角速度进行处理无法满足试验要求。针对MEMS陀螺仪在积分时易产生较大的积分漂移,加速度计对非重力加速度敏感,文中在姿态解算过程中引...
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