摘要：针对老龄人及行动不便患者在如厕时存在难以自行站立的问题,设计了一款辅助站立坐便器。首先在对人体自然站立阶段分析的基础上采集了关节运动轨迹数据,提出了辅助站立装置要尽可能地还原自然站立状态需要满足三个原则;其次对菱形传动机构进行分析计算,并对关节理论轨运动迹进行了评估;再次设计了辅助站立机构的功能尺寸,并对其运动稳定性进行了评价;最后通过搭建的原型装置完成了辅助站立实验,结果表明髋关节与肩关节位移幅值分别为22cm和46cm,与自然站立采集结果基本吻合。辅助装置可以还原自然站立状态。

摘要：辨析国土空间用途管制林坚(北京大学城市与环境学院城市与区域规划系主任、教授,中国城市规划学会常务理事):空间规划改革和建立国土空间规划体系,不是为“多规合一”而“合一”,其初衷是为统一用途管制职责而“合一”。2013年党的十八届三中全会决定就加快生态文明制度建设,明确要求:建立空间规划体系……落实用途管制。

摘要：基于CPU及GPU的卷积神经网络平台存在体积大、能耗高等问题,提出了一种基于Zynq平台的卷积神经网络人脸检测加速系统。该系统采用YOLOv3-Tiny算法,并利用Wider Face人脸数据集进行训练。为提高网络效率,采用层融合技术减小网络深度,加快检测速度;同时,采用8位整数量化策略,以降低内存访问量,减少资源消耗。通过利用ZynqXC7Z035芯片上FPGA端并行计算能力,设计出可重复利用的多通道卷积计算模块,实现DSP的重复递用。实验结果显示,所设计的加速系统实现了9.5FPS的实时推理速度,检测速度是intel i7-8700CPU的7.9倍,系统功耗仅为2.65W,满足低功耗的性能需求。

摘要：分析了主要文献对多智能体的定义及其特征,对建筑环境与能源控制领域的多智能体控制系统应用的标准、常用框架和语言进行了综述和介绍,并对多智能体控制系统的不同系统架构、协调机制、优化算法进行了对比分析。针对建筑设备系统优化控制、单体建筑能源与环境优化控制、建筑与外部能源网络交互优化控制、建筑群与外部能源网络优化控制等不同层次的多智能体控制应用研究进行了综述,并对多智能体控制系统在建筑能源和环境领域应用中存在的时间序列优化、在线学习、计算不确定性、稳定性与收敛性等重要问题进行了讨论。

摘要：采用层次分析法对石材生产线的3种布局方案进行了评估。建立石材生产线布局方案的评价结构模型,计算不同层次评价指标的权重,对石材生产线布局方案进行评估,为实际生产线的建设提供依据。结果表明,基于层次分析法确定各评价指标权重的方法具有一定的实用价值,且能够为类似生产线优化布局的研究提供借鉴。

摘要：厘清建筑领域碳排放历史特征和影响因素,是建筑行业“双碳”工作部署、碳排放预测及制定减排路线的重要基础。本文以陕西省建筑领域碳排放为研究对象,以建筑建造、建筑运行和建筑拆除为核算边界,以国家、地方及行业统计数据为依据,采用基于能源平衡表拆分法、IPCC(政府间气候变化专门委员会)清单排放因子法等,计算获得了2010—2020年陕西省建筑领域能耗、碳排放分布与变化特征,结果表明:2010—2020年,陕西省建筑领域能耗总量由1412.27万t增长至1911.40万t,碳排放总量由4277.25万t增长至6004.86万t。采用Kaya恒等式和LMDI分解法进行了碳排放影响因素分析,发现影响建筑领域碳排放的最大因素为人均建筑面积和单位面积能耗强度,最后结合历史数据特征提出了陕西省建筑领域低碳发展建议。

摘要：建筑运行是建筑领域碳排放的重要组成,其占比超过90%,因此建筑运行碳排放情景预测与达峰路径规划是实现建筑领域碳达峰的工作基础。基于Kaya恒等式构建碳排放预测模型,采用自上而下方法对陕西省建筑运行碳排放趋势、峰值和达峰时间进行合理预测,结果表明:在基准情景下建筑运行碳排放在2035年达峰,峰值7320.32万tCO_(2),而在采取积极措施的达峰情景下可于2030年达峰,峰值6282.03万tCO_(2),当年需完成的减排目标值755.19万tCO_(2);为如期实现预测情景下的达峰目标,基于自下而上的碳排放测算思路,并依据国家及陕西省地方政策要求拟定实施路径,测算各项关键技术措施在2030年可实现减排总量794.83万tCO_(2),高于减排目标值,建筑领域沿该路径可在2030年前实现碳达峰。

摘要：针对低频隔振问题,基于动力反共振原理设计加工了一种双层液压式动力反共振隔振器。建立了液压式动力反共振隔振器模型,研究了双层液压式隔振器隔振性能和隔振频率的影响因素,加工了液压式隔振器原理样机并进行了扫频试验。研究结果表明:叠加方式能显著影响第二个共振点的位置,进而影响隔振效果;相比于单频动力反共振隔振器,通过叠加而成的双层隔振器可以通过调节参数显著提高隔振性能与隔振带宽。

摘要：随着媒介技术的发展和传播方式的改变,文化的表达形式正在经历更新迭代,传统文化在表现形式和视觉语言上都需要进一步创新。在传统文化的表达与创新中,视觉符号给予受众最直接、最有效的冲击和体验,对挖掘传统文化、推动全新表达具有重要意义。以河南卫视“中国节日”系列节目为例,以视觉符号传播理论为依据,探讨节目创新表现中,传统文化如何进行现代化转变,提出传统文化传承和发展的建议,让人们更加关注中华优秀传统文化,坚定文化自信。

摘要：仿生扑翼飞行器的设计灵感来源于自然界中的鸟类、昆虫和蝙蝠的飞行模式,通过机翼的主动运动来产生飞行所需要的升力和推力.仿生扑翼飞行器具有隐蔽性好、机动性强等优点,成为近年来国内外飞行器研究的重点.但是仿生扑翼飞行器研究涉及到低雷诺数、非定常空气动力学等问题,与常规固定翼飞行器有很大的不同.仿生扑翼飞行器的研究方法一般分三种:气动计算、风洞实验和外场试飞.气动计算方面,非定常气动设计优化理论与方法目前仍存在不足;外场试飞的方法无法精确测量出飞行器复杂的气动力,难以对飞行器进行定量分析研究;风洞实验由于可以模拟飞行时的真实情况,获得的数据较为真实可靠,且可以定量分析研究,成为目前研究仿生扑翼飞行器非常有效的方法.国内外研究人员利用风洞进行了大量针对仿生扑翼飞行器的实验研究.在介绍了风洞组成和分类的基础上,详细阐述了仿鸟和仿昆虫扑翼飞行器风洞实验的研究现状,最后对仿生扑翼飞行器风洞实验未来可能的研究方向给出了建议.