摘要：郭正民，1961年9月生于山东，2006年至2007年被中国美术家协会选派到法国巴黎吕霞光工作室做访问学者，2012年起被聘任为中国传媒大学文学院艺术创作院硕士生导师，现为清华大学美术学院当代艺术创作名家导师高研班导师、中国美术家协会会员、中国戏剧家协会会员、法国美术家协会会员及教授、北京现代典藏美术馆馆长。

摘要：目前,污水处理曝气池和电厂湿法脱硫基本采用传统的罗茨鼓风机供氧,在实际运行中,风机的风量基本保持不变。如在污水的生物处理过程中,当风机供气量不足导致好氧池中的溶解氧低于细菌生长所需的溶解氧时,细菌的生长繁殖受到抑制,其净化能力下降,将严重影响处理效果。而且在使用过程中,罗茨鼓风机通常存在运行不稳定,经常因振动大造成机器损坏而检修不断,存在噪音大、能耗高、自动化程度低等缺陷。为相应国家节能降耗的要求,需要研究一种能够稳定运行、风量自动大范围调节、且具有较好节能效果的氧化风机系统替换现有罗茨鼓风机。本文的关键研究对象为节能离心风机的选型及按需控制的智能化控制系统设计,实现系统全自动化运行,低噪音,高稳定性,低能耗。

摘要：阐述基于ABB机器人设计的轮毂自动机加生产系统,利用视觉技术和软件采集轮毂类型、轮毂气门孔定位和轮毂夹取位置等数据,对轮毂的周向定位和中心进行纠偏,并通过对轮毂中心孔进行测量,使得机床得以根据测量数据进行实时的刀具补偿,从而实现全自动无人值守的轮毂加工单元。

摘要：本文主要介绍了克拉玛依市IC卡燃气表四表收费管理系统整合的背景,以及"四表收费管理系统整合"时的原则,架构和功能设计及系统整合时应注意的问题。

摘要：通过对风险勘探型、滚动开发型和措施增产型这三类海外油气投资项目的生产曲线、投资成本及未来收益曲线的差异分析,分别构建了海外油气项目投资的风险-效益目标、产量目标、投资总额约束、产能稳定性约束和剩余储量结构约束的计算公式。建立了海外油气投资项目组合多目标0-1规划模型。基于效用理论分析海外油气投资主体对不同优化目标的心理效用,设计了效用感知等势线,从而避免了多目标转化为单目标的目标权重动态性问题。以帕累托解与效用等势线的欧氏距离作为解集排序方法的设计依据,构建了基于效用理论的海外油气项目投资组合优化方法,并实例应用了该模型。计算结果表明,投资主体不同的效用感知等势线将可能导致不同的投资组合方案,效用感知等势线的设计可以更好贴合投资者的决策实际状况。

摘要：以12吋芯片分拣机主梁龙门架作为研究对象,建立龙门架的三维模型,利用HyperMesh软件对模型进行处理,模拟受力过程,获得工况下的龙门架应力和位移云图,以此作为龙门架结构优化的判定标准;然后,通过计算分析拓扑优化方案,得到工况载荷下材料的最佳分布;同时,为获得合理的尺寸值,对龙门进行尺寸优化,最终得到借鉴拓扑结果、依据尺寸优化数值的新式龙门架;最后,通过对比优化前后龙门架的性能,发现龙门架的静动态性能维持不变的前提下,整体结构减重明显,也进一步说明,通过此方法进行优化设计获得了较为理想的龙门结构,也为进一步优化龙门提供了设计依据。

摘要：为了解决四旋翼飞行器在外界扰动影响和系统模型参数存在不确定性情况下的精确轨迹跟踪控制问题,设计并验证了一种四旋翼飞行器的非线性轨迹跟踪控制器。首先建立了考虑执行机构特性的四旋翼飞行器数学模型,并将虚拟控制量映射到了实际中对电机的控制;然后通过在反步法轨迹跟踪控制中加入积分项,设计了一种基于积分型反步法的非线性轨迹跟踪控制器,消除模型参数不确定性及外界干扰引起的误差,仿真结果验证了该方法的可行性;最后,利用QBall2四旋翼飞行实验平台,对所设计的非线性轨迹跟踪控制器进行验证,实际飞行实验结果表明了所设计控制器的有效性,提高了实际飞行过程中外界干扰和不确定性下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制的精度。

摘要：分焦平面红外偏振探测器输出的是红外偏振马赛克图像,传统处理流程需要进行去马赛克恢复出四个偏振通道的完整图像,然后再实现后续的任务。然而,去马赛克过程会引入误差,而且计算复杂度高、耗时长。针对如何直接在红外偏振马赛克图像上进行目标检测的问题,本文提出了一种偏振权重局部对比度的目标检测方法。首先分析了目标与背景的偏振特性差异;然后设计了红外偏振马赛克图像的斯托克斯矢量计算卷积核;在此基础上提出了基于偏振权重的偏振度显著图,在偏振度显著图上利用自适应阈值操作实现目标检测。此外,利用边缘检测方法进一步优化目标检测结果,得到更加完整的检测结果。最后,使用采集的红外偏振马赛克数据集验证了所提出的目标检测算法在复杂背景以及恶劣天气影响下的鲁棒性。

摘要：基于红外偏振摄像的机动目标检测跟踪系统对实时性要求较高,而且在野外场景下需要具备低功耗的特点。FPGA具有并行计算的特性,能够极大的提高系统吞吐量和处理数据速度,能够满足实时性的要求,因此一种基于FPGA的目标检测跟踪系统被设计出来并得以实现。在硬件开发平台上采用模块化以及软硬件协同设计的方式,将具有不同计算特点的任务分别在PS端(ARM)以及PL端(FPGA)实现,其中PL部分负责部分算法的加速、FPGA和ARM处理器之间数据传输以及HDMI等接口逻辑控制等,PS部分负责实现较为复杂的检测跟踪算法,以及负责控制FPGA端的各个模块。最后,对目标检测跟踪系统进行实验测试和分析,给出系统的硬件资源消耗及功耗,结果表明该目标检测跟踪系统能够满足实时性的要求,并且具备低功耗的特点。

摘要：基于分焦平面的红外偏振摄像仪体积小、实时性好、精确度高,并能有效应对复杂天候与红外伪装等干扰,但输出的偏振马赛克视频需要去马赛克并计算偏振参数,这种耗时较长且存在误差的处理方式限制了该设备在实时目标跟踪领域的应用。为解决这一问题,分析了红外偏振马赛克图像中空间信息与偏振信息的混叠特性,提出基于空间偏振混叠梯度的马赛克图像空间偏振梯度方向直方图特征。特征利用偏振通道之间的空间相关性,设计空间梯度算子获取图像的空间信息,并利用偏振伪全色图像与偏振通道之间的关联性设计偏振梯度算子,结合图像空间信息与偏振信息构建目标特征。将该特征应用于AutoTrack目标跟踪方法,实现了基于空间-偏振混叠信息的实时红外偏振视频目标跟踪。在实拍的红外偏振马赛克视频数据上的实验结果表明,该特征提取方法可提高红外偏振图像的目标跟踪实时性和准确性,并有效利用马赛克图像的偏振信息。