摘要：依靠液压系统支撑的天文望远镜在正常工作过程中往往要求其油(液)压保持在某一稳定值。为此,设计了基于DSP的液压模糊控制系统。该系统采用TMS320F2812 DSP芯片作为微处理器,控制相应的外围电机驱动电路;利用传感器测得的油压信号与目标值之间的偏差,经模糊控制器计算处理后输出相应占空比的PWM波形,从而调节油泵电机的运行频率,以实现液压系统油压的稳定。现场运行结果表明,该系统可以有效消除外界环境因素的干扰,保证了油压的稳定。

摘要：使用单片机C8051F340设计了一款盾构机自动导向系统,该系统基于盾构机对隧道挖掘的偏差精度需求,运用Mod-bus通讯协议,实现对盾构机状态的精确测试以及对其预期路线的精确导航。还介绍了该系统的总体软硬件设计方案和测试结果,并对C8051F340单片机进行了简单的介绍。