摘要：试验采用随机区组设计方法,研究了不同时期施用钾肥对水稻产量及穗部结实的影响。结果表明,基肥和穗肥按全钾量5:5比例施入(处理4),水稻整个生长期内钾肥营养均衡,有利于颖花分化,穗粒数最多,产量最高,达13240.52kg·hm-2;基肥一次性施入钾肥(处理1),由于水稻孕穗期和灌浆期营养供给不足,降低了水稻穗长、一次枝梗数和二次枝梗数,增加了优势粒上的空粒率和瘪粒率,进而降低优势粒上的成粒率,导致产量最低,达11101.02kg·hm-2;处理4产量比处理1高出19.27%。由此可知,钾肥以基肥和穗肥按5:5比例分期施入比基肥一次性施入时增产明显。

摘要：对于集中式多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output, MIMO)雷达,该文研究了高斯杂波背景下的目标检测问题。该文假设杂波的协方差矩阵是未知随机的,且服从逆复Wishart分布,基于贝叶斯方法和广义似然比检验准则设计了两种新型自适应检测器。该文提出的贝叶斯检测器具有两个显著的优点:(1)不需要训练数据;(2)杂波的先验知识体现在设计方案中,从而提高了检测性能。仿真结果显示该文提出的贝叶斯检测器的检测性能优于目前常用的非贝叶斯检测器,特别是在发射波形采样数较少时。另外,该贝叶斯检测器在参数失配条件下的性能会有一定程度下降。

摘要：介绍了 5 -UPS/PRPU五自由度并联机床机构 ,通过对该机构进行静力学分析 ,建立了该机床的静力平衡方程和静力传递矩阵。对机床加工过程中的受力进行了具体分析 ,根据作用在动平台上的外力负载 ,可以得到 5个驱动杆的受力大小和中间分支所承受的力偶矩大小 ,为该机床的结构设计。

摘要：电压频率变换器(简称VFC)是一种将模拟输入信号变为连续脉冲数字信号输出的电路。其输出脉冲频率与输入信号电压成正比。这种变换器广泛应用于自动控制、仪器仪表、数字化测量、远距离数字采集和计算机接口电路。

摘要：针对新型低应力弯曲下料中棒料V型槽尖端形状的特殊性,提出对V型槽尖端起裂和裂纹扩展分别处理,采用应力集中系数计算V型槽尖端起裂所需的初始外力,采用裂纹扩展门槛值计算V型槽尖端裂纹扩展所需的外力。利用曲线拟合方法,耦合出外力与裂纹起裂扩展长度间呈近似1/4凹圆弧递减关系。基于低应力下料特点,设计4种形式的外力控制曲线。下料实验结果表明,所提出的凹圆弧递减外力控制曲线能使下料时间最短、断面质量最好。

摘要：介绍了国内最新引进的PMAC2 -PCI的强大功能和在PC平台上的即插即用特点 ,研究了适用于并联机床的运动控制技术 ,设计了运动控制系统的硬件结构和软件实现技术 ,充分利用PMAC2 -PCI的多轴联动控制和快速实时通讯能力以及PC机丰富的软件资源和高效的数据处理能力 ,实现了五轴联动并联机床的人机交互、位置伺服控制、刀具位姿实时检测和全闭环控制等功能 ,具有加工速度快 ,控制精度高 。

摘要：介绍了一种新型5自由度完全并联机床。该机床具有5个驱动分支和1个约束分支,可以实现3维移动和2维转动。该机床结构设计采用了多种新型构件,运动控制系统采用开放式、模块化设计,实现了机床的运动伺服控制、位姿实时检测等功能。加工试验表明,该机床具有良好的运动稳定性和较高的位置精度,可实现5坐标加工。

摘要：结合有限元法和子结构法建立了5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床的弹性动力学模型。首先,将系统划分为不同的子结构,根据空间柔性梁理论求出单元动力学方程,根据关节特点将各个梁单元组装成各个驱动分支;根据分支与动平台的运动学/动力学约束,将各个分支进行装配,从而得到系统动力学方程。以5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床作为算例,求出其动平台中心的动态响应特性。通过比较5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床及5-UPS/PRPU非冗余驱动并联机床动平台的动态响应,可以得到结论:冗余驱动可以明显改善该机床弹性动力学特性,从而减小因弹性变形引起的误差。研究结果为结构设计人员进行结构设计及优化提供可靠的依据。

摘要：介绍了一种新型的 5 UPS/PRPU五自由度并联机床 ,为该机床建立了基于动平台位姿参数的动力学模型。分析了机床中主要构件的运动情况 ,建立了各个构件的运动速度与机床驱动速度的映射关系 ,推导了各个构件的惯性力、重力、切削力等外力所产生的等效驱动力 ,建立了机床驱动力与运动参数之间关系的动力学解析方程。

摘要：基于全雅可比矩阵和伪逆法求解了5-UPS/PRPU冗余驱动并联机构的内力,并提出了一种基于冗余驱动变刚度的协调内力的方法。通过求解机构的变形协调方程,得到机构的全雅可比矩阵的加权广义逆,从而求得该5-UPS/PRPU冗余驱动并联机构的内力表达式,通过有限元软件验证了该方法的正确性。以相应的5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床为例,分析了冗余分支驱动刚度的变化对各个分支内力幅值的影响,进而提出了一种协调内力的方法。通过分析其内力随冗余分支刚度的变化分布情况可知,非冗余分支各个驱动螺旋以及冗余分支约束螺旋所对应的内力幅值可以通过在一定程度上增大冗余分支的驱动刚度来降低。该方法对机械结构设计人员以及控制系统搭建人员在提高系统精度、降低系统内力方面有重要的参考价值。