摘要：提出一种手指静脉图像增强算法.该算法包括去噪、对比度增强和二值化.在去噪部分,根据小波变换后各频带的不同特点,结合手指静脉的特点,分别设计了不同的去噪策略;在增强部分,设计了一种新的方法,称为灰度直方图模板均衡化方法,较好地增强了静脉和背景的对比度;在二值化部分,采用了OTSU方法.实验表明,该算法能有效的增强图像的对比度,改善图像的质量.

摘要：比例作为汽车造型中的特征元素之一,具有直观性和可比性,同时也是比特征线更易被消费者认知和理解的特征元素。本文针对经典的比较和谐的三厢车进行比例规律的研究,试图发掘汽车造型中的比例法则,揭示汽车外观形态和内在结构之间的关系,以指导汽车造型设计和研究。

摘要：以蛇怪蜥蜴为对象,研究其水上行走功能。通过分析蛇怪蜥蜴水上行走机理,建立了水上行走机器人虚拟样机。通过机电系统联合仿真,得到了水上行走机器人的非线性模型。由于水面环境的复杂性及特殊性,传统的基于模型的精确运动学求解方法无法适用。因此设计了中枢模式发生器(CPG)-模糊控制与CPG-PID两种智能控制算法,并比较了两种控制算法的性能。仿真结果分析表明,这两种算法均能满足机器人水上行走过程中的控制要求。

摘要：严修是清末重要的政治官员,中国近代新式教育的倡导者和开拓者,与清末许多重要政治人物、教育家联系密切。《严修往来手札》为河北大学图书馆独家珍藏,一函13册,收录了严修本人及其亲朋好友、门生故吏、政客名流等大量的亲笔书信,主要涉及办学、教育以及社会生活等诸多方面内容,具有重要文物收藏价值、艺术欣赏价值、史料价值等。