摘要：高速综合检测列车对于确保高速铁路系统安全、高效运营极为重要,研究提出了高速综合检测列车交路计划双层优化模型,上层优化分配高速综合检测列车巡检路径,下层优化高速综合检测列车巡检时间,通过添加中间变量解耦非线性约束,并基于Gurobi优化器设计配套求解算法,同步实现了月度综合检测列车巡检路径最优和车底运用最合理,以及按月执行的综合检测列车巡检计划变化最小、跟车班组人员适应性最优的目标;并以某月全国高速铁路网综合检测列车巡检计划为例,对优化方法的可行性和有效性进行了验证,结果表明该方法大大提高了高速综合检测列车检测效率和任务分配均衡度,可为综合检测列车实际巡检工作优化提供理论和方法支撑。

摘要：为了确保卫星定位性能满足特定协作式智能交通应用需求,提高车辆定位系统的故障容错能力,针对车辆卫星定位的自主故障检测与性能优化问题,提出基于专用短程通信辅助的卫星定位故障检测方法,充分利用专用短程通信设备的测距率观测信息,实现故障检测对不同类型卫星可视条件的有效适应。基于专用短程通信多普勒观测特性,构建基于载波频偏的车间测距率观测模型;设计卫星定位与专用短程通信组合观测与解算框架;基于容积卡尔曼滤波提出适于非线性观测特征的故障检测、识别与排除算法,并叠加量测噪声方差矩阵动态调整策略,对故障检测性能进行优化;基于实测试验检验车间测距率的观测性能,并运用实车轨迹对多车协同运行及定位采集过程进行仿真,检验所提出方法的故障检测性能。研究结果表明:提出的方法有效解决了常规接收机自主完好性监测算法受卫星可视条件限制的问题,所引入的量测噪声方差矩阵调整策略提升了故障检测及故障排除性能的稳定性,在给定仿真场景中,常规卫星观测条件下阶跃故障、斜坡故障排除率相对常规方法最高可分别提升52%、18%,受限观测条件下不同水平2类故障的排除率最高分别可达100%、89%,边界观测条件下不同水平2类故障的检测率最高分别可达100%、96%。研究结果对于充分发挥车-车协同模式的核心优势、保障车辆定位性能具有重要价值。

摘要：为解决铁路科研协作过程中效率相对较低的问题,研究并设计了基于微服务架构的铁路科研协作平台。结合对平台功能需求的分析,提出平台的总体架构、技术架构和功能架构。使用Spring Cloud作为系统微服务应用框架,基于Spring Boot进行开发,将不同功能开发成为不同的组件,并注册为独立的微服务,其耦合关联性较小,满足了铁路科研项目各参与方对科研协作效率提升的需求,具有一定的可行性和实用性。

摘要：为了提升我国高速铁路技术创新国际合作创新中心的知识产权管理水平,推动创新中心的良性运转,首先分析梳理了创新中心知识产权管理面临的挑战和风险;其次研究提出“制定创新中心知识产权工作战略规划”“明确知识产权管理制度”“建立风险防范体系与预警机制”等对策和防范措施,以及相互支撑的知识产权运营机制和知识产权收益及分配方式;在此基础上,进一步设计提出围绕创新中心专利池,以知识产权工作战略规划和管理制度为基础,知识产权考核激励机制、运营机制、风险预警机制等相结合的知识产权管理运行机制。该研究成果将为我国铁路技术创新国际合作创新中心知识产权管理运行机制的建立提供借鉴。

摘要：介绍一种基于树莓派的轮式机器人设计,其包括控制模块、避障模块、驱动模块。机器人以树莓派4b作为控制核心,通过GPS获取机体位置、姿态角、距离等;通过HC-SR04超声波模块检测障碍;实现自动避障,自动导航,跟随判定,无线充电等功能。如能搭载强大的地图导航系统或精细的RSSI定位系统,可运用于医疗,服务等行业,提供室内、室外的引导、运送小件物品的功能。

摘要：目的测量并计算正常后跟部形态学数据,依此设计解剖型跟骨外固定器。方法随机抽取100名符合选择标准的正常人群,获得200足后足数据,其中男45例,女55例;年龄19~67岁,平均43.9岁。根据人体工程学和局部解剖学原理,以直接测量模式分别测量负重站立位及平卧位后跟部形态学数据。负重站立位采用游标卡尺骨性标志测量法,测量后跟长、后跟宽、后跟高、内踝高、外踝高及后跟倾斜角(calcaneal pitch angle,CPA),并进行男女分组及左右足分组比较;平卧位采用3D点阵倒模测量法,测量平卧位后跟部形态。根据后跟部综合解剖形态立体数据,以AutoCAD 2019等三维工业设计软件设计解剖型跟骨外固定器。结果站立位游标卡尺测量法示,男性鞋码、后跟长、后跟宽、后跟高、内踝高、外踝高、CPA均显著大于女性(P0.05),从形态上基本可认为左右足为镜像对称关系。平卧位3D点阵倒模测量法测量示,后跟部为非正圆弧边,多组弧边总体在一个有限范围内波动。以上述数据为基础设计出一种解剖型跟骨外固定环,理论上能贴合解剖弧度,以便灵活构型。在此基础上分别设计出普通构型、加压构型及正畸构型,以满足不同程度足踝损伤的治疗需求。普通构型适用于关节内骨折块无移位或轻度移位的SandersⅠ、ⅡA、ⅡB型跟骨骨折患者,以简单固定为主;加压构型适用于关节内骨折块中度移位的SandersⅡC、ⅢA、ⅢB型以及舌型和撕脱型跟骨骨折患者,该构型以橄榄针斜拉固定方式来固定移位骨块;正畸构型适用于关节内骨折块严重移位或跟骨骨质重度缺损的SandersⅢC、Ⅳ型跟骨骨折患者,以多模块设计兼顾稳固固定骨折和任意调节关节固定角度。结论后跟形态特殊,因此根据游标卡尺测量法和3D点阵倒模测量法测量数据设计的跟骨外固定器为解剖型,其构型理论上能满足临床上稳定固定、灵活构型的需要。

摘要：为了评估虚拟现实(VR)交互界面不同图形设计的点击效率,基于概率菲茨定律提出一种针对虚拟现实情境下指向性任务完成时间的预测方法,并构建了VR任意形状选择模型。首先,根据VR界面设计的实际需求,加入形状对指向性任务完成时间的影响,构建命中概率与任务难度指数的关系函数,将目标质心设为待积分函数的中心点,完成虚拟情境下概率菲茨模型定义。然后,设计实验一以获取改进概率菲茨模型中概率函数的常数项值;在此基础上设计实验二计算改进概率菲茨模型中预测函数的常数项,完成改进概率菲茨模型的构建。最后,以某VR烟草分拣系统实际点击任务对模型进行验证与评估,实验结果表明该模型能够在虚拟情境下对任务完成时间进行良好预测。

摘要：目的评价自行设计的Mini-Ilizarov外固定架在虎口挛缩中的应用及治疗效果。方法自2015年10月至2018年8月我院收治虎口挛缩患者6例,应用自行设计组装的Mini-Ilizarov外固定架固定,术后通过调整装置,缓慢撑开并矫正虎口挛缩。随访采用Tada评分系统,比较术前、术后虎口挛缩矫正效果及拇指对掌,外展、握持及握拳功能恢复情况。结果术后6例患者均获得随访,手术前、后虎口挛缩均得到改善,外观矫正,且拇指对掌,外展等功能得到一定程度恢复,但其中2例因外固定架固定时间不够,随访中发现轻度反弹复发。结论使用自行设计的Mini-Ilizarov外固定架固定,结合改进的瘢痕松解术及恰当的植皮、皮瓣转移覆盖术治疗,可以有效治疗及改善虎口挛缩,在一定程度上恢复拇指相关功能,且不易复发。

摘要：目的探讨小腿双针可控便携式牵引装置的设计及其在胫腓骨骨折中的牵引效果。方法根据牵引目的及目前胫腓骨骨折牵引过程中存在的问题,设计小腿双针可控便携式牵引装置。该装置通过调节M8宽螺母牵开骨折端,牵开速度可控,可在术前缓慢牵引,也可在术中快速牵引。2017年1月至12月期间将此装置应用于解放军联勤保障部队第九二〇医院骨科收治的30例患者,收集牵引前、牵引后3、6 d X线片,观察骨折端重叠部分和骨折间隙的变化,测量重叠骨折端的牵开长度;术中有限切开复位,观察骨折端间隙及周围软组织张力情况。结果30例患者牵引前、后X线片显示重叠、移位骨折端不同程度地牵开,牵开长度为7~46mm,平均23.1mm;其中6例牵开长度45mm。牵引后6d关节间隙撑开较牵引后3d更为明显。术中有限切开复位骨折,手术切口小,术中可见骨折端间隙增大,周围软组织有效松弛,骨折重叠部分小,周围软组织及骨膜剥离少,各类型骨折复位强度明显降低。在近关节或累及关节面的骨折中,关节间隙增大。30例患者术后获1~16个月(平均5.8个月)随访。未出现针道感染、牵引部位骨折、骨髓炎等并发症。结论小腿双针可控便携式牵引装置构型简单、操作简便、牵引速度可控、便携,是一种有效的牵引装置。

摘要：目的研制舒适型下肢抬高垫应用于胫腓骨骨折抬高消肿,评估其临床应用价值。方法根据人体工程学及临床实际研究设计舒适型下肢抬高垫,收集2016年9月—2017年10月中国人民解放军联勤保障部队第920医院(原成都军区昆明总医院创伤骨科研究所)需住院消肿治疗的胫腓骨骨折患者90例,随机分为抬高垫组、布朗氏架组,各45例。抬高垫组患者给予半圆弧状下肢抬高垫抬高消肿,布朗氏架组患者患肢置于布朗氏架面上抬高消肿,评估并记录两组患者入院当天、第3、6天的VAS评分,舒适度,肢体周径差值(患肢周径与健侧对应部位周径)。结果入院第6天抬高垫组VAS评分较布朗氏架组低[(2.67±0.80)分vs.(3.22±0.93)分,P=0.003],表明舒适型下肢抬高垫减轻疼痛作用优于布朗氏架;入院第3天抬高垫组舒适度较布朗氏架组高[(23.62±2.42)分vs.(22.29±3.38)分,P=0.034)]、第6天抬高垫组舒适度较布朗氏架组高[(25.82±1.56)分vs.(24.96±1.64)分,P=0.012],提示舒适型下肢抬高垫较布朗氏架可明显提高患者舒适度;抬高垫组第3天[(3.27±0.70)cm vs.(3.60±0.78)cm,P=0.038]及第6天[(1.75±0.39)cm vs.(1.99±0.54)cm,P=0.022)]肢体周径差值均低于布朗氏架组,表明舒适型下肢抬高垫消肿效果较布朗氏架好。结论在胫腓骨骨折抬高消肿治疗中,舒适型下肢抬高垫可有效抬高消肿、减轻疼痛、提高患者的舒适度,具有良好的临床应用价值。