摘要：自行设计了一套具有创新性的研究型立式高真空MOCVD装置 ,能够较好的调节反应气体的流动状态 ,从而在衬底上生长大面积均匀的外延层。利用该装置在蓝宝石和硅单晶衬底上成功地生长出高质量的GaN晶体薄膜。在蓝宝石衬底上生长出n、p型GaN以及多量子阱多层结构材料 ,并成功制备了GaN基多层量子阱结构的蓝光发光二极管 ,性能良好 ,具有实用价值。

摘要：针对自动驾驶汽车在标准道路下换道避撞的场景,设计基于5次多项式的多段式避撞路径,根据换道初始与结束时的边界条件确定5次多项式的各项系数,以侧向的安全约束确定纵向的换道安全距离,并考虑换道路径的最大侧向加速度,保证了自动驾驶避撞过程中的舒适性。设计模型预测控制器,采用线性时变模型,将车辆动力学模型线性化后离散化,设计的目标函数中包括跟踪误差和控制增量,保证自动驾驶汽车可以在完成避撞路径跟踪的同时,消耗最少的能量。添加了控制量约束、控制增量约束和输出约束,使得所设计的路径跟踪控制器满足自动驾驶汽车执行机构物理约束的要求。最后通过建立Matlab和CarSim联合仿真平台,验证了不同工况下所设计的避撞路径规划与跟踪控制系统的有效性。

摘要：基于职业能力培养的药物制剂技术教学设计把握药剂发展的动态,注重教学与工作之间的联系,强调职业道德教育贯穿于课程教学中,将教学目标、内容、方法、评价与岗位能力需求对接,形成一种新颖、多元化教学模式,并采用国家职业核心能力培训测评标准来衡量教学效果,充分体现职业化的特点,有利于技能型人才的培养。

摘要：【概况】1996年,轻工总会系统共有造纸工业企业1,490家,年末职工人数80.5万人。技术人员4万人占4.91％。工业总产值:①以90年不变价计385.74亿元,比1995年增长19.80％;②以现价计516.

摘要：板式蒸发器应用于碱回收蒸发系统是当今国际上一项先进技术。80年代我国一些大型碱回收项目引进了此项技术和设备。1989年,我国对此项先进技术设备进行消化吸收,成功地应用于碱回收黑液蒸发系统。1997年6月,中国造纸协会环境保护专业委员会在张家港江苏华机集团召开了第一次板式蒸发器技术研讨会,对国产板式蒸发器的推广应用起到一定的促进作用。1996年以来新上麦草浆碱回收的蒸发站设计,大都采用了“两板三管”的型式。

摘要：4.1996年以来新上麦草浆碱回收的蒸发站设计,大都采用了“两板三管”的型式,运行实践证明是有效的,蒸发强度高、蒸发效率高、不易结垢,收到了节能降耗的好效果。目前,国内板式蒸发器的大型制造厂家已有3家,即江苏华机集团张家港沙工化机厂、兰州节能环保工程有限责任公司、天津轻工业机械厂。这3家工厂生产的板式蒸发器都已达到国际先进水平,并且在麦草浆碱回收系统都已有成功运行的实例,可以说板式蒸发器的国产化是成熟的、可靠的,完全可与进口同类设备相媲美。华机集团生产板式蒸发器的历史较长,管理严格,质量过硬,在国内覆盖面较广。兰州节能环保公司开始走过弯路,近几年痛下决心,卧薪尝胆,引进先进焊接技术,并在板片鼓泡成型上独具特色,产品定型性好、不变形。

摘要：提出一种智能动环监控单元系统架构,采用模块设计,封装与平台交互及应用相关的功能,包括平台(中心)交互应用模块、应用处理模块、网络通信应用模块、数据管理模块,实现对监控内容及数据的全面管理维护,统一软件管理升级。系统普遍兼容现有FSU设备,方便业务扩展。

摘要：针对现代家居结构功能单一等相关问题,为了实现书桌升降、桌面多角度调节以及书柜自动拾取的功能,采用Arduino、IMAC400为核心控制单元,设计了智能家居办公系统.通过四个步进电机的速度配合,完成书桌的整体升降和多角度调节;通过气阀控制机械气爪,结合三轴平台,完成书柜的自动拾取.

摘要：山东晨呜纸业集团总公司投资7亿多元,引进芬兰瓦尔梅特公司的4500mm高速长网纸机生产线,1997年下半年动工兴建,1998年12月份一次试车投产成功。1999年4月份车速已达800m/min(定量为80g/m^2)～1,000m/min(定量为60g/m^2)。班产量130t以上,平均日产量400t左右,预计年产量12万t以上。该项目原设计能力为10万t/y高级文化用纸,一次试车成功后。

摘要：由福建青山纸业股份有限公司与山东安丘机械厂联合开发的“预挂式白泥过滤机”,于1997年5月16日～18日在福建青山纸业公司(原青州造纸厂)召开了现场经验交流会。青山纸业公司介绍了该机的使用经验和取得的成果,并进行了与场考察;安丘机械厂介绍了该机的设计、制造的特点和设备性能。