摘要：针对煤矿生产效率较低、劳动强度大等问题,基于自动化机器人、视觉系统及现有先进控制技术,设计了煤块自动搬运系统,对煤块进行自动搬运和码放,通过视觉系统对煤块进行自动识别、自动计算,对机器人搬运进行自动控制,从而实现机器人对煤块的自动抓取、自动码放等功能,该研究为煤矿自动化升级改造及煤块自动化生产提供技术支撑及重要的参考。

摘要：为了提高拖拉机监测系统的自动化和智能化水平,将自适应模糊算法应用到了拖拉机监测系统的设计上,通过自适应遗传算法和模糊PID反馈调节,实现了拖拉机故障和作业质量的智能化监测。为了验证自适应模糊算法在监测系统中的作用,以多拖拉机联合作业为测试对象,在农田作业区域布置了无线传感网络,对远程监测故障诊断结果进行了统计。统计结果表明:自适应模糊算法相比不采用智能算法得到的诊断结果更加准确,对提高监测系统的精度具有重要作用。

摘要：基于作业空间模型及更新和飞行器机动性能约束,搭建了农用飞行器路径规划环境模型,并采用改进人工势能的机器学习算法,结合农用飞行器路径规划环境模型和障碍物检测模块,实现了农用飞行器路径规划的最优化。MatLab仿真结果表明:农用飞行器路径规划系统能够识别障碍物的位置和边界信息,并能快速制定出最优的飞行路径,指引农用飞行器顺利到达目标点。

摘要：利用金属表面等离激元(SPP)对光波的束缚和局域增强作用,设计了一种基于金属-电介质-金属波导布拉格光栅的全光开关。根据波导的电介质材料及其结构对有效折射率的调制作用,确定了开关各结构组成部分的材料和尺寸。通过引入金属波导滤波结构对抽运光和信号光进行了有效地分离,防止了抽运光对信号光及后续光路的干扰。使用时域有限差分算法(FDTD)对开关性能进行仿真,结果表明:新设计的全光开关在抽运光的光强为50 MW/cm2时其消光比达到7.32 d B,开关响应时间小于2 ps,结构的横向尺寸约为400 nm。

摘要：为了有效提高复杂工矿条件下采煤机螺旋滚筒的工作性能,设计出高质量的采煤机滚筒,以滚筒转速,牵引速度,螺旋角和截线距为设计变量,以截割比能耗和采煤机滚筒负荷波动为目标函数,在滚筒结构的约束条件下通过LS-DYNA仿真模型建立了采煤机滚筒工作参数优化设计模型。通过实验和仿真,首先验证了LS-DYNA仿真模型的正确性,在此基础上以MG300/700-WDK采煤机滚筒结构参数为例,通过遗传算法确定了采煤机滚筒的最优结构参数,在仿真模型的基础上比较了普通滚筒与改进滚筒之间的截割比能耗和负荷波动特性,改进后的滚筒具有较低的负荷波动特性以及较低的截割比能耗,工作性能得到整体提高。验证了改进滚筒结构的可行性,研究结果为优化采煤机滚筒的设计提供理论依据。

摘要：本文在文献[1]提出的单涂层吸波材料设计两项原则的基础上,结合具体实例详细说明了这两项原则的具体应用.研究了一系列相关参数间的作用规律,通过分析说明这两项设计原则既可为吸波材料本身的研究提供方向性指导,又可具体指导单涂层结构设计。最后讨论了涂层电磁参数在偏离匹配条件的情况下,对涂层吸波性能影响的具体结果分析,并给出了评价吸波剂性能的评价原则及方法。

摘要：分析了马赫-曾德尔干涉仪( MZI)型50GHz不等带宽光学梳状滤波器(interleaver)的设计原理,给出一种新型系统结构及设计中所需要的实验参量.利用Gires-Tournois谐振腔(G-T腔)反射光相位的非线性性质,对其特性进行改善.改进后的光学梳状滤波器具有较好的平顶特性.

摘要：为了实现对车辆电子设备组合逻辑电路的功耗估计,提出了一种基于概率建模的功耗估计方法.通过对CMOS电路能耗的简化模型分析,得到CMOS逻辑门消耗的平均功率与门的开关量直接相关;以及通过分析使门发生转换所满足的一组布尔函数,计算出在任意特定时间点每个门发生转换的转换概率,然后把全部门的这些概率加起来,获得整个组合逻辑电路在对应于一个时钟周期的所有时间点的开关量;最后建立起一般组合逻辑网络的功耗估计概率模型以及考虑不同延迟模型条件下的功耗估计.实验结果表明,提出的基于概率建模的组合逻辑电路的功耗估计方法相比于传统的随机逻辑仿真方法,不仅在功耗估计方面更加准确,而且实现功耗估计所执行的时间更短.这对于把功耗估计作为设计目标之一的现代组合逻辑电路的设计来说具有十分重要的意义.

摘要：设计了一种利用光导纤维测定多相光催化反应器中紫外光辐射能的新方法,并系统地研究了影响光催化反应器中紫外光辐射能分布规律的各种因素。结果表明:光催化剂对紫外光辐射能的吸收和阻挡作用较大,其紫外光辐射能量与在反应器中的穿透距离之间的关系可用一指数方程表示,Y=8 98exp(-1 1408X)。紫外光辐射能在反应器中轴向上的分布是不均匀的,在反应器的中间处最强,而在反应器上、下两部分则较小。

摘要：随着我国社会经济的发展,汽车走入寻常百姓家庭。汽车在使用过程中需要不定期进行清洗,传统人工清洗方式存在众多弊端,不仅在清洗效率上十分低下,清洗成本相对也更为昂贵。针对这种现象本文基于微信平台的车辆清洗信息化展开相关研究,主要涉及到基于微信平台的洗车服务系统以及PLC控制系统的相关设计,能够促使机器清洗能够安全代替人工且优于人工。