摘要：随着人工智能技术快速发展,操作机器人已经被广泛应用在了工业生产中,机械手爪是操作机器人的重要部件,运行效果直接关系到了操作机器人能否完成各项生产作业,可见需要确保机械手爪设计的科学性及合理性。为此,笔者在分析操作机器人机械手爪设计思路的基础上,设计了一种新型的操作机器人机械手爪。仿真结果表明:该机械手爪结构完整且简单、能够准确抓取不同直径的工件,抓取稳定性高;该机械手指钳口灵活度较高,整体质量轻,应用前景广阔。

摘要：文章围绕便携式手持设备的结构问题展开叙述,首先叙述了手持设备的基本类型,接着进一步概述了这些设备的造型结构,重点讨论了设备的总体结构,并从基本结构、电子静态及动态连接角度出发,以水电气抄表机为例,分析手持设备的结构设计。

摘要：随着航空事业的不断推进,关于航空设备的许多实际技术问题逐渐浮现出来。文章首先分析了相关技术研究背景,其次指出了大型空间可展开天线结构形式存在的问题,最后介绍了可用于解决大型空间可展开天线设计问题的相关技术,包括机械设计技术、热设计技术、电气设计技术、测试技术,并基于这些技术提出了优化设计方案和相应问题的解决措施,希望能给航空通信专业研究人士提供有效参考。

摘要：矢量推进和红外隐身能力在现代空战中尤为重要,与之密切相关的是航空发动机尾喷管,根据某型发动机二元矢量喷管的特定工作条件,对其控制系统开展研究,提出了喷管喉道控制和矢量控制双回路双余度的设计方案,实现了在发动机稳态和过渡状态下调节喷口喉道面积、出口面积及矢量偏转,并在故障状态下将矢量喷口控制到安全位置等功能。经计算仿真及整机试验验证,设计方案合理可行,满足某型发动机使用要求。

摘要：虚拟设计与仿真技术广泛应用于设计领域,在石油机械设计领域更是具有很大的发展空间。论述了虚拟设计与仿真的重要意义,提出了广义虚拟现实的定义。初步探讨了基于虚拟现实和仿真技术的螺杆泵的设计,研究了CAD、CAE、运动仿真、动画制作以及网络可视化等虚拟现实技术在石油机械设计中的集成,从而提出了未来的集成化的设计环境,为石油机械的敏捷、柔性设计做了初步探索。

摘要：车内气味客观化研究已经成为当下的趋势。为了使车内气味及其气体特性研究更加科学合理,以更为客观高效的手段指导整车车内气味开发,对各类气体类型嗅觉阈值与气体官能团及气体相关特性进行规律性分析,对车内气味气体的类型及其特性,从阈值、气味类型、计算方法等角度进行分析和研究。总结出车内气味气体特性规律,并依此制定车内气味客观化管控、气味分析、气味设计技术路线。车内气味气体的特性研究可以为车内气味的客观化参数化提供支持,指导工程人员更加科学高效地开展整车车内气味开发。

摘要：为解决卧床病人的康复护理难题,基于人体工程学原理,设计了三种翻折机构,实现了护理床的抬背、翻身和曲腿功能;建立了翻折机构的运动学模型,对其运动状态进行了分析;利用ADAMS软件对各构件的结构尺寸进行了灵敏度分析,以翻折架最大角加速度最小化为目标,对机构的关键结构尺寸进行了优化;分别对优化前后的翻折机构进行了运动仿真,结果表明:优化后,机构运动更加平稳,舒适性更好。

摘要：高校开设人文艺术类公选课对全面推进素质教育,培养多方面、全方位、综合型人才和优化教学资源配置,塑造专业面广、综合素质高、具备多学科知识背景的复合型人才有重要意义。但由于师生之间对人文艺术类公选课的认知差距和缺乏系统、科学的教学管理方法,人文艺术类公选课教学"逆向选择"问题日益严重。应从建立健全教学信息沟通机制、创新教学管理方法和建立一套科学的教学评价机制等方面系统解决人文艺术类公选课教学中的"逆向选择"问题。

摘要：高能质子是空间辐射环境的重要组成部分,其与航天器防护材料相互作用产生了复杂多样的次级粒子,严重威胁宇航员的生命安全。为此本文运用蒙特卡罗程序Geant4计算了银河宇宙质子穿过同等质量厚度的聚乙烯、水、碳钎维及铝四种材料的空间舱内次级粒子能谱分布,分析比较了空间舱内ICRU球5 cm深度处的当量剂量。计算结果表明:不同的屏蔽材料产生的次级粒子能谱差异较大;穿过聚乙烯时产生的次级中子通量以及ICRU球内5 cm深度处当量剂量最小;同等质量厚度下,聚乙烯比铝的屏蔽效果提高了至少10%。

摘要：针对人工检测食品或者化学样本时,前处理误差大、效率低等问题,设计了一套用于样品前处理的加液仪控制系统。该系统采用PLC作为主控制器,根据前处理仪的控制需求,对系统的软硬件进行设计。结合S型加减速算法的特性和非接触式加液的特点,通过控制加液过程中减速阶段的加速度,让针尖悬挂液滴更好地脱落,提出了一种适合加液的分段式电机控制模型,并对加液体积进行了拟合分析和误差补偿。试验结果表明,其加液误差在±0.5%以内,满足了前处理仪设计的加液精度要求(±1%),且具有96个样品位,适合大批量的样品进行前处理。