摘要：中唐诗人刘禹锡仕途坎坷,几经贬谪。在贬谪夔州时,他学习民歌之长,仿屈原《九歌》而作《竹枝词》。其《竹枝词》内容丰富,情感婉转多讽,在与唐朝其它竹枝词的分析比较中凸显出了独特的艺术风格,彰显了巨大的艺术魅力。

摘要：针对目前电机驱动器的多样化及各种运动控制卡的使用局限性,以ARM Cortex-M3为控制核心,通过软硬件设计,搭建了一个兼容多种通信接口、控制接口,可面向多种电机、运动控制方案的控制平台,改善了以往运动控制平台控制实时性和可靠性较差等问题,增强了带负载能力,降低了设备成本。以通用运动控制卡在转台系统上的应用为例,验证了其完成复杂运动控制算法的能力。该通用运动控制卡适用于多轴电机的伺服控制,能够满足科研和工程应用的需要。

摘要：目前,对转台控制系统的研究主要采用通过建立一定的数学模型,然后利用MATLAB软件进行软件仿真,最终得出控制结果的方式进行。然而,数学模型往往与实物差别较大,导致控制模型不够准确。研究表明,运用ADAMS软件和MATLAB软件分别建立机械系统的仿真模型和控制模型,然后进行联合仿真,可在很大程度上避免由于数学模型不精确而带来的控制误差问题,为实际系统控制参数的调试提供理论参考,从而缩短系统的研发周期,使设计工作更加高效。

摘要：本文提出了基于GPU的高光谱图像贝叶斯并行技术优化算法,通过对高光谱图像分类流程计算复杂度的分析,基于GPU的硬件特性和CUDA编程模型将待分类图像像元映射到计算线程,GPU控制流程逻辑,GPU执行数据级并行计算,并从数据传输和核函数设计两方面进行了优化设计。实验结果表明,该并行分类算法在保证分类精度的同时能大大提高算法的计算效率,获得25倍~54倍的计算加速比。

摘要：距离北京奥运会开幕已不到一年时间了,作为北京的少先队员,新升小学队员们要说的话很多。在学校组织的"奥运征文"活动中,他们积极踊跃,各表决心,用手中的笔书写下喜迎奥运的迫切心情。