摘要：文章针对光电式智能小车的路径信息采集与跟随问题,通过理论分析与计算,提出了一种基于自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计方案。该方案将激光传感器安装在高性能舵机上,用控制舵机转角的方式使激光传感器时刻跟随路径,从而控制智能小车的转向机构、电机驱动机构等部件,提高了智能小车寻迹行驶的速度,降低了智能小车冲出跑道的概率。

摘要：针对老式材料试验机测控系统改造的实际需求,以高性能低功耗单片机STC12LE5A60S2为核心,设计了电子引伸计信号采集系统。该系统硬件电路设计以仪用运算放大器AD620作为信号放大芯片、以16位Σ-Δ型A/D转换芯片AD7792为模数转换器件。该系统既可通过串口与上位计算机通信,通过软件配置实现实验结果的直观显示,同时又可与TFT液晶屏构成独立的系统,使用十分方便。能满足力学性能实验和生产加工现场的实际功能需求,具有较大的实用价值。

摘要：振动控制是关系到设备安全的重要问题,随着科技的发展,隔振显得越来越重要。有效的减小振动带来的危害,是振动控制研究的重要课题。通过正负刚度并联的原理,可使得系统的总刚度在平衡点附近趋近于零,从而可以有效降低系统的固有频率,实现低频隔振。本文建立了正负刚度并联结构的模型,并对其行了仿真,证明采用设计的模型可以有效实现低频的微幅隔振。

摘要：为提高大跨度斜拉桥斜拉索在风、风雨荷载作用下抗振能力,以高阻尼橡胶为阻尼元件,研发了一种以延长索导管为支撑结构,利用高阻尼橡胶剪切变形耗能的剪切一体化内置阻尼器.对剪切一体化内置阻尼器进行性能分析、参数优化,并依托洪奇门特大桥进行阻尼器减振效果实桥试验.结果表明:剪切一体化内置阻尼器高阻尼橡胶在剪切变形时具有较高且稳定的损耗因子,剪切变形的耗能能力是压缩耗能的3倍以上;除受垂度影响较大的1阶模态外,剪切一体化内置阻尼器在最优剪切面积下对各阶振动模态阻尼减振效果基本一致;剪切一体化内置阻尼器支撑结构的刚度保证率均大于80％,可有效发挥阻尼器的设计减振效果;剪切一体化内置阻尼器附加对数衰减率均大于3％,实测振动加速度的减振率达99.6％,可满足大跨度斜拉桥斜拉索减振的阻尼需求.剪切一体化内置阻尼器具有与斜拉索呈一体化构造,减振能力各向同性,景观效果影响小,减振效果优良等特点.

摘要：针对课程思政建设过程中出现的专业教育和思政教育“两张皮”问题,提出面向计算思维能力培养的横向和纵向双向问题链驱动的课程思政教学模式,以计算机科学导论课程为例,介绍教学设计与实践过程,最后通过双向问题链评价方法说明教学效果。

摘要：分析了马赫-曾德尔干涉仪( MZI)型50GHz不等带宽光学梳状滤波器(interleaver)的设计原理,给出一种新型系统结构及设计中所需要的实验参量.利用Gires-Tournois谐振腔(G-T腔)反射光相位的非线性性质,对其特性进行改善.改进后的光学梳状滤波器具有较好的平顶特性.

摘要：近地小行星撞击是国际社会面临的共同威胁.作为来自外空的非传统类型灾害风险,其中包含着威胁整个人类文明安全的超级重大风险.通过监测预警发现并识别风险,是实施小行星防御、防范化解小行星撞击风险的前提条件.当前,经过多年持续投入和开展专用设备业务运行,人类已发现编目超过2.9万颗近地小行星,并且通过专用系统分析了它们的撞击风险.按照小行星群体分布的理论模型,还有大量可能危及人民生命财产安全、国土安全甚至是地球环境安全的近地小行星藏匿于茫茫太空之中.2013年,俄罗斯车里雅宾斯克地区的近地小行星撞击事件发生前没有任何预警信息,表明现有小行星监测预警系统尚存在漏洞.面对人类长期可持续发展的根本需求,本文在分析近地小行星监测预警现状的基础上,围绕对近地小行星“全面监测”“精准预警”的总体要求,面向“普查编目”和“风险预警”运行场景,提出了基于“六度”(深度、广度、频度、精度、维度和速度)分析框架评估监测预警体系能力的构想,并对六度要素的内涵进行了理论探讨,冀望助力人类命运共同体构建,为我国近地小行星监测预警体系规划、论证、设计、建设和运行提供基础理论支撑.

摘要：本设计基于嵌入式技术,利用STM32芯片、传感器、显示模块、WIFI模块和云服务器,设计一个智能药盒。其功能是管理者放入定量药品后药盒自动上锁,服药时间到药盒发出语音提示并自动开锁,用户取出定量药品盖上盒盖就自动上锁,防止用户忘记或过多服药,同时取药信息上传服务器,用户亲属或管理员可随时上网查看服药情况。该药盒可对病人服药进行监测和管理,有实用价值。

摘要：船舶发电机系统发电性能和稳定性能直接影响到船舶能否正常工作,因此要求发电机在遇到故障时,能够快速确定故障位置,并有效排除故障,尽最大可能降低故障的影响。本文在研究船舶发电机系统的基础上,设计基于蚁群算法和人工神经网络技术模型的船舶发电机故障诊断系统,此诊断系统能够有效定位故障点,并进行故障类型判断和排除。

摘要：船舶在海面行驶,环境潮湿,为防止船体生锈,一般都会在船舶表面涂抹防锈漆对船舶进行保护。而防锈漆制作过程中,需要利用导热油作为介质,对系统进行均匀稳定的加热。为了使加热过程实现智能温度控制,本文对船用油漆导热油智能温度控制系统及对系统的软硬件进行设计和研究,并采用模糊自适应PID控制方法替代传统的PID控制方法。在此基础上,在Matlab上进行仿真分析,证明模糊自适应PID控制方法可以实现较强的自适应性和灵活性,可以使系统实现良好的动态性能。