摘要：讨论了自动化系统中计算机控制与下位控制器之间进行通信的协议设计问题。重点说明了采用集成设计的思想,对自动化立体PLC仓库管理和控制软件系统全盘考虑的构思下通信协议的设计。采用这种集成思想所设计的通信程序,其协议简明,对传输媒介要求低,并具有对通信过程的监控功能,既能适合点到点的网络结构又适用于总线式网络结构。

摘要：3D打印技术是一种通过计算机辅助设计及控制制备具有特殊外形和复杂内部结构物体的快速成形技术。该技术具有加工灵活、成形快、可靠性高和费用低等诸多优势,为新型给药系统的研究提供了新策略与新途径,在制剂设计中得到了越来越多的关注。本文综述了制剂研究中涉及的3D打印技术及其特点,重点介绍了3D打印技术在实现控速释药、定时释药及靶向释药等方面的相关制剂设计研究进展,展望了3D打印技术在制剂工程化应用中的前景与挑战。

摘要：本文叙述了一种基于控制元结构图方式进行自动化传输控制系统中路由搜索调度系统的设计方法.着重描述了控制元结构的原理和特点.并结合其在自动化立体仓库系统中的具体应用说明了它的通用性和灵活性.

摘要：对工作流管理系统中个人工作列表管理问题中的工作项到达时间和执行时间的不确定性进行分析,设计并实现了针对个人调度问题的仿真实验平台,用于比较不同调度算法的优劣。该平台首先分析真实工作流管理系统中的人员活动日志,对工作项的时间特征进行建模,生成与真实环境中工作项特征一致的实验数据。然后将模拟数据作为输入,用多种调度算法进行模拟优化调度实验,得到各种算法在个人调度方面的性能差异。通过真实工作流数据的验证表明,该平台能够有效地产生与真实环境相似的工作项模拟数据,并能对个人调度算法进行有效的比较。

摘要：研究自动驾驶技术的目的是认知汽车周围的环境、预估可能的危险,以帮助驾驶者实现操作的准确、安全和高效。本文介绍了基于Robocar和小型电动汽车的自动驾驶系统设计,并且分别介绍了基于粒子滤波和卡尔曼滤波技术来处理从不同传感器采集的数据,以达到即使在噪音的环境下准确估计和认知电动汽车周围环境的目的。

摘要：研究目的:为消除传统隧道监测维护中低频率、长周期、高费用等缺点,适应隧道即时监测护养的新兴要求,本文通过对上海地铁变形预测研究,提出一种基于多智能体的隧道变形在线监测系统。研究结论:(1)在监测系统中提出一种基于分层组件结构设计的通用Agent模型,该模型包括客户感知层、智能业务层与服务效应层,并以粗细两种化度归纳描述智能体内部结构;(2)依据Agent通用模型及隧道变形监测自身特点搭建具有6层复合结构特点的隧道变形监测系统,提出基于熟人协作沟通机制,实现系统的松耦合和低负载构造;(3)利用上海地铁变形实测数据验证预测模块Agent的工作效能,实验表明该系统具有较强的自治性、合作性,并具有一定的实用价值,对隧道监测系统的搭建有一定的指导意义。

摘要：描述火灾报警系统集成监控和管理系统软件的组成部分,采用统一的集成软件同时监控和管理不同种类火灾报警设备控制柜,使同一区或相邻区的不同种类火灾报警设备能够协同工作。描述火灾报警系统控制柜的主要功能,说明集成软件与控制柜之间的通信实现和基本功能,提出基于该集成软件的一种灵活方便的不同种类火灾报警系统主机之间的联动控制技术。

摘要：为减轻吊具自重、提高材料利用率和工作安全性,提出了基于ANSYS的2 500 t环轨式起重机吊具大铰支板优化设计方法。通过对大绞支板进行参数化建模和有限元分析,并以其体积最小化为优化目标、最大应力为约束条件,建立了优化数学模型。通过对其主要结构参数的灵敏度分析来确定设计变量,根据每一级优化的结果判断出更优设计域,修改设计空间并运行多级优化。结果表明:大铰支板的体积相对优化前减少了41.5﹪,最大应力仅提高0.82﹪,优化效果显著。

摘要：为实现塔式起重机臂架桁架结构腹杆的布局优化,提出了基于连续体拓扑优化的桁架结构优化设计方法.首先去除起重臂腹杆,用腹板代替,同时为克服臂架细长难以进行拓扑优化的特点,将起重臂划分为若干个优化周期,建立臂架的周期性板梁优化模型;然后使用周期性SKO(soft kill option)方法对腹板进行连续体拓扑优化,优化中使用温度过滤函数消除棋盘格式现象,得到优化的腹板拓扑构型;最后使用有限单元8-邻域网格模型骨架提取算法得到腹板拓扑的中心骨架进而得到优化的腹杆布局.选取QTZ63塔式起重机最大幅度、最大起重量和最大应力3种典型工况作为优化工况,并考虑起升动载荷、风载荷及惯性载荷进行优化设计.基于3种典型工况,从强度、刚度、稳定性方面对原臂架和优化臂架进行了对比分析,验证了优化方法的有效性.

摘要：为了高效清洗具有时序性、周期性等特点的工业数据,首先利用分布式组件设计了一套流式清洗系统,系统以Mosquitto作为采集数据的汇集中心,以Flume为连接组件,以Kafka为缓冲组件,对接数据清洗组件,使系统具有高吞吐、大缓冲等优势。然后基于速度约束模型,设计了一种周期性数据清洗算法,综合工业数据的时序性、周期性、物理意义等特性,在原有速度约束算法基础上增加周期性检测和数据切片机制,以解决速度约束算法处理周期性数据的失真问题,提高可用度。最后文中以盾构掘进数据集为样本,验证了系统和算法的有效性,以及改进算法的适用性。