摘要：该搬运机器人采用三轮小车结构,车体由五自由度机械臂、辐板式车轮、球形万向轮和钢料拼接底盘组成,控制系统由循迹模块、语音识别模块、蓝牙模块、Arduino单片机最小系统、超声波测距模块及LCD1602显示模块组成,通过各个模块的互相配合,实现了机器人自动循迹、自动搬运货物等机械动作,同时使整个搬运系统更精准、更高效。

摘要：为满足石油勘探开发应用程序中处理空间网格数据的需要，ＰＯＳＣ提出了网格化数据的存取机制ＦＲＡＭＥ，并给出了两种帧类型数据存取的技术规范，一种是基于底层ＤＢＭＳ的实现技术；另一种是大块数据存取技术。前者采用数据存取交换技术和数据库技术，存取大块数据效率低，而后者ＰＯＳＣ只给出了规范说明。在研究帧数据存取机制的基础上，利用数据文件及其相关技术设计并实现了两种ＢＤＡＬ（ＢｕｌｋＤａｔａＡｃｅｓＬｉｂ），两种ＢＤＡＬ既符合ＰＯＳＣ规范，又能高效存取大块数据，对ＰＯＳＣ是一个补充。

摘要：设计、安装了一套毛细管法气体水合物相平衡测定装置，该装置具有简便、快速的特点，用文献中的二氧化碳水合物数据作标准数据证明了装置的可靠性，测定了二氧化碳和丙烷、二氧化碳和丙烯、二氧化碳和Ｆ－２２、乙烷和丙烯、乙烷和异丁烷、乙烷和正丁烷六对物系二元气体水合物的相平衡数据。本文还提供了关联结果。

摘要：为研究城市深埋黏土隧道受力特性及变形破坏机制,开展室内相似模型试验。采用自主研制的隧道全断面掘进试验装置,运用位移、土压力、应变量测装置及石英砂标记方法,研究开挖过程及不同埋深下隧道受力与变形特征,分析衬砌结构的最终破坏形态,通过数值模拟证实模型试验的有效性。研究结果表明:隧道开挖后土体裂纹集中分布于开挖面左上方且以压剪破坏为主,隧道开挖引起了土体的纵向不均匀沉降且邻近洞口段土体沉降最大;在50~500 m埋深条件下,土体沉降随着深度的增大而减小,土压力竖向衰减幅值大于横向,隧道结构拱底土压力最大,右拱腰和拱顶次之,左拱腰最小,隧道能够承受的埋深极限为150m;受非对称荷载作用,衬砌右部结构破坏比左部严重,衬砌结构收敛变形类似“横鸭蛋”形状,洞口段拱顶向内收敛最显著,而衬砌末端水平扩张变形明显。试验结果揭示了深埋黏土隧道地层–结构相互作用机制,为深埋地铁隧道安全施工提供了参考依据。

摘要：一种适于机立窑用罗茨风机的新型调速节电技术──ＹＣＴＦ型电磁调速电机在罗茨风机上的应用赵炳一，陈砚生（山东省建材设计研究院）１概述机立窑煅烧水泥熟料，仍大量使用罗茨鼓风机鼓风，风机绝大部分仍为恒速拖动。为适应窑内不同工况条件下的需要，经常要改变窑内风...